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PISO-PS200运动控制卡

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厂商性质其他

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更新时间:2021-09-27 10:57:56浏览次数:66次

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泓格科技

经营模式:其他

商铺产品:1138条

所在地区:上海上海市

联系人:经理

产品简介

各自独立的二轴运动控制支持手摇轮与寸动的函数二轴线性补差函数二轴圆形补差函数连续补差函数可编程T/S-curve加减速每轴脉冲输出率为4M ppsP脉冲输出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction每轴32-bit 编码计数器编码器脉冲输入形式: A/B phase或 Up/Down每轴皆为可程序自动复位位置对照管理功能,软件可规定移动......

详细介绍

各自独立的二轴运动控制
支持手摇轮与寸动的函数
二轴线性补差函数
二轴圆形补差函数
连续补差函数
可编程T/S-curve加减速
每轴脉冲输出率为4M pps
P脉冲输出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction
每轴32-bit 编码计数器
编码器脉冲输入形式: A/B phase或 Up/Down
每轴皆为可程序自动复位
位置对照管理功能,软件可规定移动范围
可扩充I/O: 可经由只绞线式 FRnet接口扩充128 DI 与128 DO

补间函数:

线性补间 (补间速度: 4Mpps)

圆型补间 (补间速度: 4Mpps)

连续补间 (补间速度: 2Mpps)

驱动速度曲线

驱动速度4 Mpps

固定速度推进

梯形Acc/Dec驱动

非对称梯形驱动

非对称梯形自动减速驱动

S-curve Acc/Dec驱动

非对称 S-curve驱动

位置控制

逻辑位置计算/输出脉冲宽度:32-bit

实际位置计算/输出脉冲宽度:32-bit

位置比对缓存器数(每轴)2

软件极限范围管理

环型位置计算

自动原点搜寻

可规划(4 Steps)每一轴的非正常操作处理

Step 1: 高速找近原点讯号

Step 2: 低速找原点讯号

Step 3: 低速找编码器的Z-相位讯号

Step 4: 高速的移动至补正位置

同步动作

10个活化系数(provocatives or events) 与14 个动作

外接驱动信号

固定/连续脉冲输出

手揺输输入接点

其它函数

驱动期间改变驱动速度

驱动期间改变输出脉波数

防止三角速度曲线

伺服马达信号

伺服预备与警戒输入(每轴)

伺服输出 (每轴)

其它输入信号

N0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis

紧急信号

输位信号过滤

过滤时间系数: 2~16ms, 8 stages

环境

操作室温: -20℃ ~ +75℃

储存室温: -30℃ ~ +85℃

操作湿度: 10 ~ 85% RH, 无凝结

储存湿度: 5 ~ 90% RH, 无凝结

I/O信号隔离: 2500Vrms

FRnet interface

最多128 DI 与128 DO

每2.88 ms硬件自动扫描I/O

Two-wired串线对配线较为节约

通讯距离: 400 M

有大量 FRnet I/O端子版与模块可使用

PISO-PS200

PCI Bus, High Speed 2-axis Motion Control Card

DN-8237GB

Daughter Board (Wiring Terminal Board) for General Motor Driver, Din-Rail Mountable

DN-8237MB

Daughter Board (Wiring Terminal Board) for Mitsubishi Servo J2 Driver, DinRail Mountable

DN-8237PB

Daughter Board (Wiring Terminal Board) for Panasonic Servo MINAS A Driver, Din-

Rail Mountable

DN-8237YB

Daughter Board (Wiring Terminal Board) for Yaskawa Servo Driver, Din-Rail Mountable

DN-8237DB

Daughter Board (Wiring Terminal Board) for Delta ASDA A Driver, Din-Rail Mountable

CA-3715DM-H

D-sub 37-pin Male-Male Cable 1.5 M Cable for Daughter Board (180º)

CA-3730DM-H

D-sub 37-pin Male-Male Cable 3.0 M Cable for Daughter Board (180º)

CA-3750DM-H

D-sub 37-pin Male-Male Cable 5.0 M Cable for Daughter Board (180º)

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