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更新时间：2021-10-25 13:56:51浏览次数：281次

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北京翼辉信息技术有限公司

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MS-RTOSMS-RTOS简介MS-RTOS（MicroSafeRTOS）是翼辉信息全新设计的一款面向未来物联网需求的新一代小型物联网操作系统，其显著的特点是开创性地在没有MMU和资源受限的MCU（如Cortex-M3）上也能支持多进程与动态装载技术，使得应用与系统能分离开发、独立升级

详细介绍

MS-RTOS

MS-RTOS 简介

MS-RTOS（Micro Safe RTOS）是翼辉信息全新设计的一款面向未来物联网需求的新一代小型物联网操作系统，其显著的特点是开创性地在没有 MMU 和资源受限的 MCU（如Cortex-M3）上也能支持多进程与动态装载技术，使得应用与系统能分离开发、独立升级；MS-RTOS 支持内核空间内存保护（应用程序通过 syscall 访问内核），使得内核有着非常高的安全性。MS-RTOS 在提供足够丰富功能的同时，保持了高效简洁的实现，对 ROM、RAM 消耗极低，特别适用于对硬件成本敏感、安全性要求特别高的产品。与此同时翼辉信息提供了一套功能强大的集成开发环境 IDE，给在各种开发阶段提供了强而有力的支撑。

MS-RTOS 架构图

MS-RTOS 特点

多进程

1. 允许运行多个进程
2. 进程用户代码工作在 CPU 用户态，通过系统调用（syscall）访问内核资源
3. 利用 MPU 实现进程地址空间相互隔离

动态装载

1. 驱动与应用程序分离开发
2. 应用与系统独立升级
3. 应用程序直接在 FLASH 中运行（无需加载到 RAM 执行，节约 RAM，运行速度更快）
4. 应用程序编译时无需地址，一次编译，处处运行，使用更灵活
5. 软件定义设备功能

安全

1. 进程用户代码工作在 CPU 用户态，通过系统调用（syscall）进入内核, 保护内核不被进程破坏
2. 利用 MPU 做到进程地址空间相互隔离, 实现小系统的进程安全
3. 掉电安全文件系统
4. 全面接管 CPU 异常，支持自定义异常处理策略
5. 支持 Dual Core Lock-Step 的 MCU，如 Cortex-M33