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EC320运动控制卡

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产品型号EC320

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厂商性质其他

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更新时间：2023-03-07 19:26:36浏览次数：215次

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深圳市升立德科技有限公司

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产品简介

规格型号：EC320EC320运动控制卡是一款基于PC的EtherCat总线运动控制卡。该运动控制卡采用PCIe总线与PC连接，它以X64架构的CPU和芯片组作为系统处理器，采用高性能DSP和FPGA作为协处理器，实现高速点位运动和连续轨迹运动。该运动控制卡具有很高的可靠性、稳定性；由于它是基于x64的开放开发平台，所以具有非常灵活方便的二次开发优点，且方便集成视觉应用，该卡可搭载最多32轴......

详细介绍

1. CPU+DSP+FPGA的架构

2. 板卡采用PCIe总线

3. 控制周期125us~1000us可调

4. 脉冲频率1MHz

5. 可控制轴数32轴

6. 目前支持市面上大部分主流品牌伺服及IO模块

7. 支持点位运动JOG运动T型曲线

8. 支持4轴直线圆弧插补

9. 支持Gear速度跟随运动

10. 支持Follow位置跟随运动

11. 可支持跟随误差、正负限位

12. 支持目前市场主流EtherCat总线马达

规格	PCI-9014	PCI-9016	PCI-9018	PCIe-901C	PCI-9010	PCI-9084	PCI-9088	备注
规划器	FPGA	FPGA	FPGA	FPGA	FPGA	DSP+FPGA	DSP+FPGA
轴数	4	6	8	12	16	4	8
脉冲输出方式	PUL/DIR;CW/CCW
点位运动	√	√	√	√	√	√	√
连续运动	√	√	√	√	√	√	√
回零	√	√	√	√	√	√	√
对称加减速（T型）	√	√	√	√	√	√	√
非对称加减速（T型）						√	√
S型加减速	√					√	√
直线插补						√	√
动态修改速度						√	√
动态修改目标位置						√	√
平面圆弧插补						√	√
螺旋线插补						√	√
速度前瞻处理						√	√
位置比较及输出	√		√	√	√	√	√
高速位置锁存	√					√	√
编码器反馈	√	√	√	√	√	√	√
手轮输入						√	√
软件限位						√	√
跟踪误差检测						√	√
伺服专用接口	DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)	DI[3:0]可配置为伺服告警(ALARM)	DI[3:1]可配置为伺服告警(ALARM)	DI[3:2]可配置为伺服告警(ALARM)	DI[3:3]可配置为伺服告警(ALARM)	SVON/ALARM/INP/Ready/ERC	SVON/ALARM/INP/Ready/ERC
通用输入(DI)	16	10	16	16	24	16	16
通用输出(DO)	16	12	16	16	32	16	16
命令位置计数器位数	28	28	28	28	32	28	28
脉冲输出频率	4M	4M	4M	4M	4M	4M	4M
编码器信号频率	4M	4M	4M	4M	4M	4M	4M
编码器位置计数器位数	28	28	28	28	28	28	28
通讯接口	PCI	PCI	PCI	PCI Express	PCI	PCI	PCI	PCI符合32位33MHz PCI规范
连接器	SCSI68/DB37	SCSI68/DB37	Mini SCSI68/DB37	Mini SCSI68/DB37	Mini SCSI68/DB37	SCSI68	SCSI68
操作系统	32位/64位 Windows XP/Win 7/Win 10/Win 11
范例	VC++/VB/VB.NET/C#/C++Builder/LABVIEW
支持多卡	√	√	√	√	√	√	√