EC083A 83毫米无刷直流电机直流电机-海顿直线电机（常州）有限公司

EC083A系列无刷直流电机是一款采用NEMA 34封装设计的高转矩型无刷电机。它有6种电机长度可供选择，连续转矩从0.9 - 2.1 Nm不等。

特点：

速度高达6,000 RPM
直流母线电压高达325 Vdc
NEMA 34封装
能够使用24V直流总线系统
8极钕设计

视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们

规格 +

MOTOR DATA	Units	EC083A-1	EC083A-2	EC083A-3	EC083A-4	EC083A-5	EC083A-6
Max DC Terminal Voltage	V	325	325	325	325	325	325
Max Speed (Mechanical)	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Continuous Stall Torque	Nm	0.92	1.4	1.7	1.9	2.2	2.2
Continuous Stall Torque	oz-in	130	200	240	270	310	310
Peak Torque (Maximum)	Nm	2.9	4.5	5.2	5.9	6.8	6.9
Peak Torque (Maximum)	oz-in	410	640	740	830	970	970
Rotor Inertia	kg m2	0.000068	0.0001	0.00012	0.00016	0.0002	0.00024
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0096	0.014	0.018	0.022	0.029	0.034
Motor Weight	g	1400	2000	2500	3000	3500	4100
Motor Weight	oz	50	70	88	110	120	140

尺寸图 +

性能曲线 +

EC083A-1速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC083A-2速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC083A-3速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC083A-4速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC083A-5速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC083A-6速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

注意：所有值均在25°C环境温度下测定。峰值是理论值，仅供参考。

绕组性能数据 +

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EC083A-1	Units
Rated Voltage	V	60.0	76.0	96.0	152	305	305
Rated Torque	Nm	0.80	0.81	0.81	0.79	0.78	0.78
Rated Torque	oz-in	110	110	120	110	110	110
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	31	23	18	12	9.9	6.3
Rated Power	W	500	510	510	500	490	490
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.97	0.71	0.55	0.39	0.31	0.20
Torque Constant	Nm/A	0.0294	0.0405	0.0516	0.0736	0.0921	0.143
Torque Constant	oz-in/A	4.17	5.73	7.30	10.4	13.0	20.3
Voltage Constant	V/krpm	3.08	4.24	5.40	7.71	9.64	15.0
Terminal Resistance	Ω	0.0400	0.0700	0.110	0.240	0.370	0.920
Inductance	mH	0.14	0.26	0.43	0.88	1.39	3.34
Peak Current	A	110	81	63	42	36	22

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EC083A-2	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.2	1.3	1.2	1.2	1.2	1.2
Rated Torque	oz-in	180	180	180	180	170	170
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	23	18	12	9.8	6.3	5.1
Rated Power	W	780	790	780	780	770	760
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	0.65	0.51	0.33	0.28	0.18	0.15
Torque Constant	Nm/A	0.0606	0.0772	0.121	0.143	0.222	0.269
Torque Constant	oz-in/A	8.59	10.9	17.2	20.3	31.4	38.1
Voltage Constant	V/krpm	6.35	8.08	12.7	15.0	23.2	28.2
Terminal Resistance	Ω	0.0800	0.130	0.310	0.440	1.07	1.65
Inductance	mH	0.33	0.54	1.35	1.89	4.47	6.71
Peak Current	A	84	66	42	36	23	18

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EC083A-3	Units
Rated Voltage	V	76.0	96.0	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.2	1.2	1.2	1.2	1.2
Rated Torque	oz-in	170	170	170	170	170
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	27	18	13	11	8.9
Rated Power	W	740	750	760	750	760
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	1.4	0.86	0.63	0.53	0.43
Torque Constant	Nm/A	0.0507	0.0797	0.109	0.130	0.159
Torque Constant	oz-in/A	7.18	11.3	15.4	18.5	22.6
Voltage Constant	V/krpm	5.31	8.35	11.4	13.7	16.7
Terminal Resistance	Ω	0.0400	0.100	0.180	0.260	0.410
Inductance	mH	0.17	0.42	0.78	1.13	1.69
Peak Current	A	120	75	54	45	36

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EC083A-4	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3
Rated Torque	oz-in	190	190	180	190	180	180
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	22	16	11	8.1	5.4	4.4
Rated Power	W	840	830	820	840	820	810
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	1.1	0.73	0.51	0.37	0.26	0.21
Torque Constant	Nm/A	0.0702	0.0964	0.140	0.193	0.281	0.341
Torque Constant	oz-in/A	9.94	13.7	19.9	27.3	39.8	48.3
Voltage Constant	V/krpm	7.35	10.1	14.7	20.2	29.4	35.7
Terminal Resistance	Ω	0.0700	0.120	0.260	0.480	1.04	1.60
Inductance	mH	0.26	0.49	1.05	1.98	4.20	6.23
Peak Current	A	93	69	48	33	23	19

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EC083A-5	Units
Rated Voltage	V	76.0	96.0	121	152	305	305
Rated Torque	Nm	1.3	1.3	1.4	1.4	1.4	1.6
Rated Torque	oz-in	180	190	190	200	190	230
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	24	19	17	12	9.7	6.9
Rated Power	W	790	840	860	890	860	1000
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	1.4	1.1	0.92	0.64	0.52	0.32
Torque Constant	Nm/A	0.0634	0.0845	0.0951	0.137	0.169	0.274
Torque Constant	oz-in/A	8.98	12.0	13.5	19.5	23.9	38.8
Voltage Constant	V/krpm	6.64	8.85	9.96	14.4	17.7	28.7
Terminal Resistance	Ω	0.0400	0.0700	0.100	0.190	0.290	0.940
Inductance	mH	0.17	0.30	0.38	0.81	1.22	3.24
Peak Current	A	120	90	78	57	45	29

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EC083A-6	Units
Rated Voltage	V	76.0	76.0	152	152	305	305	305
Rated Torque	Nm	1.4	1.4	1.3	1.3	1.3	1.3	1.3
Rated Torque	oz-in	190	200	190	190	190	190	180
Rated Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
Rated Current	A	28	24	10	8.5	6.8	5.2	3.4
Rated Power	W	860	890	830	840	840	840	800
No Load Speed	rpm	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000
No Load Current	A	1.6	1.3	0.59	0.48	0.39	0.30	0.21
Torque Constant	Nm/A	0.0588	0.0706	0.153	0.188	0.235	0.306	0.442
Torque Constant	oz-in/A	8.33	9.99	21.6	26.6	33.3	43.3	62.6
Voltage Constant	V/krpm	6.16	7.39	16.0	19.7	24.6	32	46.3
Terminal Resistance	Ω	0.0400	0.0500	0.200	0.350	0.540	0.900	2.06
Inductance	mH	0.13	0.19	0.91	1.38	2.15	3.64	7.78
Peak Current	A	130	110	51	42	33	26	17

接线图 +

Color	Signal
Red	Phase R
White	Phase S
Black	Phase T
Bare	Case Ground

Note: EC083A Z-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.

编码器 +

Z编码器
Z系列增量编码器采用了的ASIC传感器技术。该技术采用更少的组件，提高了产品质量，同时缩小了封装尺寸，提高了精度。此外，换向通道的精度优于霍尔信号的典型精度，从而提高了系统性能。这些装置原本安装在PITTMAN直流电机上，与电机的电气性能匹配，所以更换操作不会造成电机的性能“受损"，从而无需“初始化"每个新电机。编码器通过下面提到的电机16针连接器连接。

特点：

输出通道 - 增量A、B、C和换向U、V、W
差分线路驱动器 - 全部6个通道
4和8极电机的换向
功率要求 - 200mA @ 5VDC
500KHz工作频率 - 所有通道
惯性 - 0.00015盎司英寸秒平方
符合欧盟指令2002/95/EC的RoHS
工厂安装

规格

编码器数据	符号	单位	ZA	ZC
可用的分辨率	-	-	1000	2000
输出	-	-	带索引的2通道正交	带索引的2通道正交
输出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
差分线路驱动器			是	是
换向极			8极	8极
电源电压	_V_cc	VDC	4.75至5.25	4.75至5.25
电源电流	I_cc	mA	200	200
工作频率	f	kHz	500	500
工作温度	θ	°C	-20至+100	-20至+100

尺寸图

连接图

引脚	Z型号
1	_V_cc
2	通道A
3	通道B
4	索引I
5	输出U
6	输出V
7	输出W
8	外壳接地
9	通用
10	通道A?
11	通道B?
12	索引I?
13	输出U?
14	输出V?
15	输出W?
16	电缆屏蔽

推荐的编码器数据表
Z编码器数据表 pdf

备用编码器数据表
C编码器数据表 pdf

刹车 +

B5制动器
B5断电、故障安全保持制动器是一种NEMA34法兰安装版本，设计用于直接安装在Pittman NEMA34电机的前部，无需适配器。当电机和制动器断电时，B5设计用于将负载保持不动。该螺栓制动器的保持转矩为1.7 Nm（15磅英寸）。

特点：

保持转矩为1.7 Nm
NEMA34端面安装，带有更大的½英寸轴
24Vdc

规格

制动器数据	单位	B5
施加电压	VDC	24
保持转矩	牛米	1.695
保持转矩	磅英寸	15
电流	A	0.37
电阻	欧姆	65
惯性	Kg-m²	3.18E-05
惯性	盎司英寸秒平方	0.0045
重量	Kg	1.3
重量	磅	2.9

尺寸图

尺寸 - 英寸（毫米）

型号	B5
A (3)	3.250 (82.55)
B (4x)	0.222 (5.64)
C (2)	18.0 (457.0)
H (3)	1.58 (40.13)
L (1)	2.58 (65.53)
U (1)	0.4997 (12.69)
U2 (3)	0.145 (3.68)
AH (3)	1.16 (29.46)
AJ (3)	3.875 (98.43)
AK (1)	2.875 (73.03)
BB (3)	0.10 (2.54)
注意：
所有刹车数据都在20摄氏度条件下测量
（1）值，（2）最小值，（3）标称值，（4x）4个位置

推荐的制动器数据表
B5制动器数据表 pdf

驱动器 +

推荐的驱动器
BGE6050

集成驱动器 +

带集成驱动器的EC083A系列
EC083A系列无刷电机可配备一个集成驱动器，用于直接连接120 V，AC电源。EC083A是动力传输和简单速度控制应用的选择。它有1/4和1/3 HP的额定功率可供选择，连续转矩从0.073到1.5 Nm不等。

特点：

速度可达1750或3450 RPM
电压输入120 V直流
NEMA 34安装
可逆

规格

电机数据	符号	单位	EC083A-1	EC083A-2	EC083A-3
额定电压	V_r	V_AC	120	120	120
最小电压		V_AC	108	108	108
电压	V_T	V_AC	132	132	132
额定转矩¹	T_r	牛米	0.915	0.734	1.514
额定转矩¹	T_r	磅英寸	8.1	6.5	13.4
额定转矩下的速度¹	ω_r	rpm	1750	3450	1750
额定转矩下的电流¹	I_r	安培	2.0	4.0	8.0
额定功率¹	P_r	瓦	168	265	278
峰值转矩（2秒）	T_pk	牛米	0.915	0.734	1.514
峰值转矩（2秒）	T_pk	磅英寸	8.1	6.5	13.4
峰值电流（2秒）	I_pk	安培	2.0	4.0	8.0
空载速度	ω_nl	rpm	1800	3600	1800
空载电流	I_nl	安培	1.0	1.1	1.3
转子惯性	J_r	kg m²	9.94E-05	9.94E-05	1.63E-04
转子惯性	J_r	磅英寸-s²	8.80E-04	8.80E-04	1.44E-03
绕组温度	Θ	°C	125	125	125
旋转方向	SE	轴端	可逆	可逆	可逆
重量	W_m	kg	2.80	3.80	4.80
重量	W_m	磅	6.2	8.4	20.6