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苏州寻迹智行机器人技术有限公司
苏州寻迹智行机器人技术有限公司
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| 自重 | ≤300kg | 负载方式 | 机械手 |
|---|---|---|---|
| 导航方式 | Slam激光导航 | 驱动方式 | 麦克纳姆轮 |
寻迹智行-差速型复合式AGV搬运机器人可对接自动化设备，如CNC设备等，通过六轴机械手自动去放产品，末端负载可达7kg，适用于工业制造环节CNC产品的上下料的供应。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统，可以在高速运转的同时，提供精确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达，180°扫描范围3M内物体，可灵活设置安全避障范围，智能切换避障机制
【产品名称】
型号：F系列差速型复合式AMR
名称：差速型复合式AGV/AMR搬运机器人
【产品优势】
快速部署：基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。
自我检测：实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速：预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。
自动充电：系统实时电量检测，出发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护：搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。
灵活调度：基于自研系统，实现机器人大规模群控，智能上下线，保证系统稳定高效运转。
【技术参数】
外形尺寸：L938.5*W568.5*H750（mm）（不含机械手）
负载限重：200kg
自重：≤300kg
负载方式：机械手
导航方式：Slam激光导航
品牌/型号：JAKA Zu3/Zu5/Zu7/Zu12/Zu18
有效负载：3kg/5kg/7kg/12kg/18kg
工作半径：626/954/819/1327/1073（单位：mm）
驱动方式：麦克纳姆轮
直线速度：0~1m/s
转弯速度：0~0.3m/s
转弯半径：500mm
越障能力：5mm
间隙能力：30mm
离地间隙：20mm
直线通道宽度：800mm
转弯通道宽度：1400mm
停车精度：±20mm
二次定位精度：±5mm
供电电池：锂电池
续航时间：6~8H
充电方式：手动、自动、更换电池
充电时间：≤2H
【安全防护】
非接触式：激光雷达、声光告警
接触式：柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围：360°
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