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更新时间：2022-05-01 17:13:40浏览次数：245次

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*北京自动化控制设备研究所的工程师们管它叫FAA-05K，是中国自主研发的*装卸放射源机器人，由机械臂系统、末端操作器、定位与回转装置、视觉反馈装置和操作台等组成，可以满足在2.5米长、2.5米宽空间内灵活作业的要求，采用图像识别与末端随动综合控制技术的产品，能够精确完成放射源的安装过程，而且，经过精心设计的灵巧末端夹持器可以确保夹持可靠，也不会对放射源造成损伤。
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产品说明

小型潜伏式AGV车型工作概述

小型潜伏式AGV，外形结构紧凑，搬运灵活，扇形障碍物扫描区域和机械防撞的双重安全设计。AGV潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到位置后，AGV自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。该车多用于工厂物料或成品的搬运。

小型潜伏式AGV图片

潜伏系列：CA-AL

运行线路图案例

小型潜伏式AGV参数及规格

外观尺寸（mm）	L850W350H350（mm）
走行方式	磁条导引
走行方向	前进走行，左右转，分岔
通讯功能	无线局域网（可选）
驱动方式	差速驱动
驱动电源	DC24V
牵引能力	300Kg 、500Kg （或定制）
本体机种	潜伏牵引型
走行速度	30-45m/分速度（或定制）
转弯半径	zui小可达300mm（磁带路线铺设半径）
导航精度	±10mm
工作方式	24小时
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充电方式	手动充电（可选自动充电）
安全感应范围	≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式	声光报警
蓄电池	免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护	前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命	>10年

小型潜伏式AGV构架图

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