武汉智能小车配件|智能小车报价|背负式AGV价格
机器人的导航方法分两类，一类是基于GPS 或伽俐略定位系统的全局导航系统； 另一类是基于自身设计的算法如ELA+法等的局部导航系统。GPS 或伽俐略定位系统对较大目标的定位和导航效果很好， 但当区域中有任何障碍时，都将导致精度降低，而且不适合对阴影、桥梁或有其它遮挡物的情况。而ELA+法能在离目的地的距离和位置不知的情形下， 利用可靠方位信息成功引导机器人完成任务。导航技术的发展促进了新的更高精度的导航方法的出现， 即融全局和局部的混合导航方法。
武汉智能小车配件|智能小车报价|背负式AGV价格
| 产 品 说 明 |
双向背负滚筒式AGV导引车工作原理 背负式双向AGV导引车顶部安装滚筒，通过与线体的通讯，可以轻松实现物品的自动上下料，并具备前后运行的功能 双向背负滚筒式AGV导引车图片 下图为CA-ASXB系列AGV 
双向背负滚筒式AGV导引车参数规格 | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进后退走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网（可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V 、 DC48V | | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg （或定制） | | 本体机种 | 双向背负滚筒型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度（或定制） | | 转弯半径 | zui小可达800mm（磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电（可选自动充电） | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
AGV导引车构架图 
AGV导引车应用示意图 
|
|
智能制造网