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更新时间：2022-05-01 17:18:38浏览次数：228次

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现在的平台还是传统机器手臂的模样，下一步要做出仿人上半身的形状来，再加上两只灵巧手，每只手至少有3个手指，这样就能执行更加复杂的工作任务。在研究室里，张新华还给记者演示了新研制出的可以同时进行两项工作任务的双轴机器人系统。

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产品说明

AGV驱动轮使用欧洲进口的AGV车轮，该种AGV车轮外层使用树脂橡胶材料做成，具有强度高、耐磨损、稳定性高、具有一定的弹性等优点，非常适合于AGV系统的使用，车轮单元独立组成一个完整的驱动机械系，在一个轮支架内安装有直流伺服电机、同轴减速器、抱闸、旋转编码器及测速机等，车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单。*驱动轮集成了行驶与转向两个单元，转向单元使用一个独立的伺服电机装有旋转编码器及高精度位置检测电位计，转向单元可在±90º的范围内转动，控制驱动电机的驱动轴向，配合驱动单元的正反转，可使车轮沿任意方向运动，在三轮结构AGV中装有一个*驱动轮。

AGV驱动特点

1.牵引力30-90kgf

2.速度30-45m/min

3.具有减震功能

4.爬坡3-5度

5.差速运动

AGV驱动方式

AGV驱动方式

AGV马达

AGV驱动马达.jpg

技术参数

功率：10、30、50、100W

调速范围：100-3000r/min

特征

1、DC24V输入，版式小型驱动器

2、丰富的驱动器功能，旋钮速度控制，直流电压速度控制，加/减速速度时间限定，报警功能等。

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