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更新时间：2022-05-01 17:38:32浏览次数：334次

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1954年,美国戴沃尔zui早提出了工业机器人的概念，并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的*台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

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产品说明

标准型牵引式AGV小车工作原理

标准型牵引式AGV配有手动遥控装置，到达地点后，人工把料车挂在牵引钩上，AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到位置后，料车取下。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。广泛应用于汽车和家电等行业的物料及成品搬运。

下图为标准型牵引式AGV小车实物图片

运行线路图案例

标准型牵引式AGV小车参数及规格

外形尺寸	L1400W400H350（MM）
走行方式	磁条导引
走行方向	前进走行，左右转，分岔
通讯功能	无线局域网（可选）
驱动方式	差速驱动
驱动电源	DC24V 、 DC48V
牵引能力	300Kg 、500Kg、750kg、1000kg （或定制）
本体机种	标准型牵引式
走行速度	30-45m/分速度（或定制）
转弯半径	zui小可达300mm（磁带路线铺设半径）
导航精度	±10mm
工作方式	24小时
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充电方式	手动充电（可选自动充电）
安全感应范围	≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式	声光报警
蓄电池	免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护	前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命	>10年

标准型牵引式AGV小车构架图

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