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深圳慧德诺科技有限公司
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码垛机是现代化包装流水线上重要的生产设备。码垛机的工作过程是将装入容器（如：纸箱、编织袋、桶等）的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。
码垛机器人及配套辅件主要由机器人本体（包括控制柜、可视化彩屏示教器和说明书技术资料等）、夹具、物料输送机、机器人底座及安全护栏等设备组成。
设备主要是完成包装袋有序、规则、准确的码垛到位置托盘的功能。码垛速度快、有效载荷大、到达距离覆盖大等特点，拥有防护等级IP67和坚固耐用的特性可有效的耐受严酷环境，能够很好的取代工人往复、重负荷的机械式工作。
可以提供多型款式机器人的机种、规格，可以让客户来选择合适的机器人机身。
机械手码垛机省能源、省资源的优良设计。它拥有合理利用电源的能力，从而使它所消耗的电力可以降低为较小程度。
由于机器人码垛机占地面积小、使用灵活、故障率低、所以近年来在整套产品的包装流水线上机器人码垛机的应用得到客户很广泛的关注，并且在国内行程很大的市场。
机器人码垛机使用了铝合金和FRP盖子，实现了轻盈、小型设计的机器人。码垛机可以设置在狭窄的空间，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的购买成本。
慧德诺拥有一批有竞争力的研发设计队伍，能为用户提供合理的机器人码垛工程方案。从产品的导入到托盘输出，从机器人的配置到抓手的设计，慧德诺可以全面提供码垛系统技术方案和配套设备的制造安装。同时慧德诺提供完善的技术培训、技术支持和备件支持。富有现场经验的售后服务团队，为广大的用户提供可靠全面的质优服务。
当包装产品进入工作区，机器人逐个抓起产品并放置到码盘上。所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。 根据不同形状，码垛机可同时码垛2种到3种产品。根据不同形状，设计不同的夹具，可对各种形状的产品进行码垛。设备设计尽可能大程度地节约能源，没有无用地托辊转运，同时安装空间小。
机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。
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