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深圳慧德诺科技有限公司
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牵引式AGV，到达地点后，人工把料车挂在牵引钩上（可自动挂接），AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到位置后，自动卸下料车。一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能。
升降式AGV是车体上方带有升降机构，可以使货物升高与下降。主体由AGV车体与升降机构组成。工作中AGV需行走到货物单元下方然后升降机构举升起货物，运输到目的地后升降机构下降放下货物。
AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
| 产品名称 | 牵引式AGV | 产品尺寸 | L1178mm X W420mm X H578mm(可定制) |
| AGV型号 | SL-AGV-1178QY-01 | 转弯半径 | ≥600mm |
| 导航类型 | 磁条导引 | 导航精度 | ±10mm |
| 行走方向 | 前进/转弯 | 停止精度 | ±10mm |
| 网络方式 | WIFI网络/射频网络 | 爬坡能力 | ≤2º |
| 驱动方式 | 差速控制 | 工作方式 | 24小时作业 |
| 驱动电源 | DC24V | 充电方式 | 手动充电/自动充电 |
| 额定负载 | 500KG/1000KG | 蓄电池 | 铅酸电池/锂电池 |
| 运载类型 | 牵引式 | 报警方式 | 语音提醒+声光报警 |
| 设计寿命 | ≥10年 | ||
| 行走速度 | 直线满载行走0~35m/min；直线空载行走0~45m/min；转弯0~15m/min | ||
| 安全感应范围 | ≤3m可调，紧急制动距离小于20mm | ||
| 安全防护 | ≤3m可调，紧急制动距离小于20mm | ||
料车挂勾与牵引式AGV尾部牵引棒挂接，牵引式AGV拉着料车移动到设定的位置
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