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产品简介
产品介绍
01、概述
蜂群无人机自组网采用集中加分布式的网络架构设计，将网络架构分为两层，根据无人机蜂群划分为不同的任务子网，在每个任务子网内选取簇头无人机构成层网络，即分布式网络；其余普通无人机由簇头无人机集中管控，构成网络的第二层，即集中式网络，也是整个蜂群无人机网络的子网。子网中有多个可充当簇头的无人机，大的子网可以分为更加精细的小的子网，便于实现任务多样性。
02、原理框图
蜂群无人机自组网采用集中加分布式的网络架构设计，将网络架构分为两层，根据无人机蜂群划分为不同的任务子网，在每个任务子网内选取簇头无人机构成层网络，即分布式网络；其余普通无人机由簇头无人机集中管控，构成网络的第二层，即集中式网络，也是整个蜂群无人机网络的子网。子网中有多个可充当簇头的无人机，大的子网可以分为更加精细的小的子网，便于实现任务多样性。
02、原理框图
03、技术参数
| 通信方式 | 簇头无人机与地面控制站：OFDM方式 蜂群无人机间：采用动态时分多址（DTDMA） |
| 天线选择 | 全向天线 |
| 抗力 | 宽带多信道跳频方式 |
| 重量 | ≤500g |
| 环境适应性 | 工作温度：-40°C~+60°C |
