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东莞市海川数控技术有限公司
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HC100P4是由海川数控自主研发，具有*知识产权的32Bit PCI接口的4轴运动控制卡。硬件上具有4轴脉冲输出，1轴开关量输出，2路DA输出，16路光耦输入，16路光耦输出(1.5A每通道)。具备完善的WinXP，Dos驱动，及运动控制接口，可以做Sin曲线加减速，任意多轴联动，任意轴同步运动等完善的运动控制。
运动控制接口：
l 4轴高速光耦脉冲信号输出，频率2M。
l 6个开关量输出，用于控制变频器。
l 16路光耦隔离输入+4路报警输入。
l 16路光耦隔离输出，电流1.5A每通道。
l 2路模拟量输出0-10V，刷新率40K。
l 32位PCI接口。
运动控制功能：
l 任意2-6轴联动。
l 任意2-6轴同步定位。
l 直线非对称加/减速。
l Ｓ曲线加/减速。
l 外部信号回原点。
l 软件控制电机使能信号，可以随时释放及使能，方便调试机械。
l 硬件左右限位，每轴最多可以有2个外部信号作为硬件左右限位。
l 内部多级软件硬件缓存，数据发送更加平稳。
l 各轴运行状态监控，包括逻辑位置，实际位置，当前速度，指令状态等。
l 支持虚拟轴配置，未分配到的物理轴，可以作为虚拟轴。
l 伺服异常报警检出，可实时监测。
l PCI接口读写操作校验功能。
l 提供完善的Windows及Dos驱动。
l 提供完善的Windows及Dos下的运动控制函数库。
规格参数：
规格功能 | 名称 | 描述 |
控制轴 | 控制轴数 | 4轴 |
脉冲形式 | 脉冲形式：方向+脉冲；CW+CCW；可任意软件设定。 | |
脉冲频率：2M | ||
同时控制 | 任意1-4轴联动。 | |
任意1-4轴定位。 | ||
通信方式 | 32Bit PCI | 专用驱动操作，提供windows及Dos版本。 |
IO输入 | 输入通道数 | 16通道 |
输入电平 | PNP 24V | |
输入电流 | <15mA | |
输入指示灯 | 支持 | |
输入延时 | <0.1ms | |
IO输出 | 输出通道数 | 16通道 |
输出电平 | PNP 24V | |
输出电流 | 每通道1.5A，总电流10A | |
输出指示灯 | 支持 | |
开关量输出 | 输出通道数 | 6 |
输出电平 | 开关量 | |
模拟量 | 通道数 | 2通道 |
输出电平 | 0~10V，以0.01V步进 | |
输出电流 | 50mA | |
工作方式 | 与PC配合 |
|
安全机制 | 硬件限位 | 支持 |
紧急停止 | 支持 | |
反接保护 | 支持 | |
短路保护 | 支持 |
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