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东莞市海川数控技术有限公司
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定子双绑机控制系统是由海川数控自主研发的控制系统。硬件组成包括海川自主研发的HC200A6控制器，人机界面以及接近开关传感器组成。具有自动化程度高，加工速度快，工作稳定等特点。目前已经多家厂商的机器中正常应用。
应用背景
随着社会的发展，人们对电机产品的需求日益增多
如空调，风扇等日常生活产品都需要电机。特别是
定子铜线的绑线。鉴于此，海川数控自主研发“定
子双绑机自动绑线系统"。此系统的绑线速度可达
到秒/个，本系统可应用在各种定子绑线机上。
系统原理及配置
本控制器支持最多6轴联动，24路输入输出。在本绑线系统中,使用了4轴控制机械.运动方式为4轴联动;上下钩针两轴使用闭环控制，保证了绑线的准确；定子的旋转轴和机械主轴采用开环的方式；可控制绑线开始的加速段及匀速段。 l HC200A6控制器 l 人机界面 l 接近开关传感器 l 伺服电机
技术参数
l 24槽逐槽绑线时间 小于7S l 支持4~12步绑线步骤设定 l 支持16/24槽 任意槽随意设定绑线针数功能 l 支持配方保存及存取档 l 支持自适应回原点功能 l 支持原点偏移功能 l 支持气缸异常报警功能 l 支持伺服报警显示功能 l 支持缓起缓停功能 包括缓起缓停速度设定 l 支持运行速度及回原点速度设定 l 支持手动气缸动作方便调机 l 支持手动伺服点动及回原点 方便调机 l 支持气缸放气槽数/烫线开始加热槽数设定功能
人机界面
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