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上海伊明电气设备有限公司


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MR-ES系列交流伺服

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产品型号

品       牌

厂商性质其他

所  在  地上海市

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更新时间:2022-06-24 13:20:35浏览次数:39次

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产品简介

产品简介三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列

详细介绍

产品简介
三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模拟量输入的速度
控制模式和转矩控制模式)。
MR-ES系列的配套伺服电机的编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器,频率响应从原来的300HZ提升到500HZ。
1、高性能(继承了MR-J2S的高性能)
☆ 高响应性,从原来的300HZ提升到了500HZ。
☆ 高精度定位
☆ 高水平自动调谐,能轻易实现增益设置
☆ 采用自适应震动抑制控制,降低震动
☆ 通过在个人电脑上安装的软件实现调谐
☆ 脉冲序列输入(位置、速度控制),模拟量输入(速度、力矩控制)两种用途
2、简化操作(操作简单)
☆ 插座配置在前面板上,方便连接
☆ 采用插座方式,接线容易
☆ 设置方法与J2-SUPER具有互换性。
3、国际标准
☆ 已取得EN、UL、cUL认证

产品型号
■ MR-E-A-KH003 具有位置控制和速度控制模式
■ MR-E-AG-KH003 具有位置控制和速度控制模式

技术参数
MR-ES伺服放大器技术规格

伺服放大器型号MR-E□-KH00310A20A40A70A100A200A
伺服放大器主回路电源电压、频率三相AC200~230V/50/60Hz或
单相AC230V/50/60Hz
三相AC200~230V 50/60Hz
允许电压波动范围三相AC170~253V/50/60Hz或
单相AC207~253V/50/60Hz
三相AC170~253V 50/60Hz
容许频率波动±5%以内
控制方式正弦波PWM控制,电流控制方式
动力制动器内装式
内装再生制动器
保护功能过电流断路,,再生过电压断路、过负载断路(电子热保护)、检测器异常保护,再生异常保护,
电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护
位置
控制
模式
输入脉冲频率500Kpps(差动式接收器时),200Kpps(集电极开路接收时)
定位反馈脉冲编码器、伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev
指令脉冲倍率电子齿轮A/B倍A=1~10000、B=1~50000,1/50<A/B<50
定位到位范围设置0~±50000脉冲(指令脉冲单位)
误差过大±2.5转
转矩限制参数设置
速度
控制
模式
速度控制范围内部速度指令1:5000
速度波动率±0.01%以下(负载波动0~99%))0%(电源波动±10%)
转据限制参数设置
结构自冷,开放(IP00)强冷、开放式(IP00)
环境周围温度0~55℃(不结冰)、保存温度:-20~65℃(不结冰)
周围湿度90%RH以下(无结露),保存湿度:90%RH以下(无结露)
空气室内(无阳光直射)、没有腐蚀性气体、、油雾及尘埃
标高海拔1000m以下
振动5.9m/s²以下
重量(kg)0.70.71.11.71.72.0

伺服电机HF-KE□W1-S100系列规格

伺服电机系列HF-KE□W1-S100系列(低惯性、小功率)



伺服电机型号HF-KE13(B)W1-S10023(B)W1-S10043(B)W1-S10073(B)W1-S100
伺服放大器型号MR-E-10A/AG-KH00320A/AG-KH00340A/AG-KH00370A/AG-KH003



电源设备功率(kVA)0.30.50.91.3
连续
特性
额定输出功率(W)100200400750
额定转矩(N•m)0.320.641.32.4
转矩(N•m)0.951.93.87.2
额定转速(r/min)3000
转速(r/min)4500
允许瞬间速度(r/min)5175
连续定额转矩时的功率(Kw/s)11.516.938.639.9
额定电流(A)0.81.42.75.2
电流(A)2.24.26.915.6
再生 制动器
(次/分)
无选项 249140
MR•RB032(30W) 747210
MR•RB12(100W) 2490700
MR•RB32(300W)2100
转运惯量()表示带BJ(*0.00014kg•m²)0.0880.240.421.43
推荐负载转运惯比伺服电机的转运惯量的15倍以下
速度•位置检测器编码器、伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev
配装装置-
结构全封闭、自冷却(保持方式IP65)
环境周围温度0~40℃(无冰冻),保存温度:-15~70℃(无冰冻)
周围湿度80%RH以下(无结露),保存:90%RH以下(无结露)
空气室内(不直接受阳光照晒),无腐蚀性气体、、油雾、尘埃等
标高/振动海拔1000m以下
重量(kg)()表示带B0.560.941.52.9

伺服电机HF-SE□W1-S100系列规格

伺服电机系列HF-SE□W1-S100系列(中惯性、中功率)



电机HF-SE52(B)JW1-S100102(B)JW1-S100152(B)JW1-S100202(B)JW1-S100
放大器MR-E-70A/AG-KH003100A/AG-KH003200A/AG-KH003



电源设备功率(kVA)1.01.72.53.5
连续
特性
额定输出功率(KW)0.51.01.52.0
额定转矩(N•m)2.394.777.169.55
转矩(N•m)7.1614.321.528.6
额定转速(r/min)2000
转速(r/min)3000
允许瞬间速度(r/min)3450
连续定额转矩时的功率(Kw/s)9.3419.228.823.8
额定电流(A)2.95.38.010.0
电流(A)8.715.92430
再生 制动器
(次/分)
无选项1206215271
MR•RB032(30W)18093
MR•RB12(100W)600310
MR•RB32(300W)456213
MR•RB32(300W)1800930
MR•RB50(500W)760355
转运惯量()表示带BJ(*0.00014kg•m²)6.111.917.838.3
推荐负载转运惯比伺服电机的转运惯量的15倍以下
速度•位置检测器编码器、伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev
配装装置-
结构全封闭、自冷却(保持方式IP65)
环境周围温度0~40℃(无冰冻),保存温度:-15~70℃(无冰冻)
周围湿度80%RH以下(无结露),保存:90%RH以下(无结露)
空气室内(不直接受阳光照晒),无腐蚀性气体、、油雾、尘埃等
标高海拔1000m以下
振动X,Y:24.5m/s²X:24.5m/s
Y:49m/s²
重量(kg)()表示带B4.86.58.312


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