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上海伊明电气设备有限公司
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产品简介
三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度
控制模式和转矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服电机的编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器，频率响应从原来的300HZ提升到500HZ。
1、高性能（继承了MR-J2S的高性能）
☆ 高响应性，从原来的300HZ提升到了500HZ。
☆ 高精度定位
☆ 高水平自动调谐，能轻易实现增益设置
☆ 采用自适应震动抑制控制，降低震动
☆ 通过在个人电脑上安装的软件实现调谐
☆ 脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途
2、简化操作（操作简单）
☆ 插座配置在前面板上，方便连接
☆ 采用插座方式，接线容易
☆ 设置方法与J2-SUPER具有互换性。
3、国际标准
☆ 已取得EN、UL、cUL认证
产品型号
■ MR-E-A-KH003 具有位置控制和速度控制模式
■ MR-E-AG-KH003 具有位置控制和速度控制模式
技术参数
MR-ES伺服放大器技术规格
三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度
控制模式和转矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服电机的编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器，频率响应从原来的300HZ提升到500HZ。
1、高性能（继承了MR-J2S的高性能）
☆ 高响应性，从原来的300HZ提升到了500HZ。
☆ 高精度定位
☆ 高水平自动调谐，能轻易实现增益设置
☆ 采用自适应震动抑制控制，降低震动
☆ 通过在个人电脑上安装的软件实现调谐
☆ 脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途
2、简化操作（操作简单）
☆ 插座配置在前面板上，方便连接
☆ 采用插座方式，接线容易
☆ 设置方法与J2-SUPER具有互换性。
3、国际标准
☆ 已取得EN、UL、cUL认证
产品型号
■ MR-E-A-KH003 具有位置控制和速度控制模式
■ MR-E-AG-KH003 具有位置控制和速度控制模式
技术参数
MR-ES伺服放大器技术规格
| 伺服放大器型号MR-E□-KH003 | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 伺服放大器 | 主回路电源 | 电压、频率 | 三相AC200～230V/50/60Hz或 单相AC230V/50/60Hz | 三相AC200～230V 50/60Hz | ||||
| 允许电压波动范围 | 三相AC170～253V/50/60Hz或 单相AC207～253V/50/60Hz | 三相AC170～253V 50/60Hz | ||||||
| 容许频率波动 | ±5%以内 | |||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制,电流控制方式 | |||||||
| 动力制动器 | 内装式 | |||||||
| 内装再生制动器 | 无 | 无 | 有 | 有 | 有 | 有 | ||
| 保护功能 | 过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护, 电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护 | |||||||
| 位置 控制 模式 | 输入脉冲频率 | 500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时） | ||||||
| 定位反馈脉冲 | 编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev | |||||||
| 指令脉冲倍率 | 电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50 | |||||||
| 定位到位范围设置 | 0～±50000脉冲(指令脉冲单位) | |||||||
| 误差过大 | ±2.5转 | |||||||
| 转矩限制 | 参数设置 | |||||||
| 速度 控制 模式 | 速度控制范围 | 内部速度指令1：5000 | ||||||
| 速度波动率 | ±0.01%以下（负载波动0～99%)）0%(电源波动±10%) | |||||||
| 转据限制 | 参数设置 | |||||||
| 结构 | 自冷，开放（IP00） | 强冷、开放式(IP00) | ||||||
| 环境 | 周围温度 | 0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰） | ||||||
| 周围湿度 | 90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露） | |||||||
| 空气 | 室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、、油雾及尘埃 | |||||||
| 标高 | 海拔1000m以下 | |||||||
| 振动 | 5.9m/s²以下 | |||||||
| 重量(kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
伺服电机HF-KE□W1-S100系列规格
| 伺服电机系列 | HF-KE□W1-S100系列（低惯性、小功率） | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 号 规 格 | 伺服电机型号HF-KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| 伺服放大器型号MR-E- | 10A/AG-KH003 | 20A/AG-KH003 | 40A/AG-KH003 | 70A/AG-KH003 | ||||||
| 伺 服 电 机 | 电源设备功率（kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| 连续 特性 | 额定输出功率（W） | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| 额定转矩（N•m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| 转矩(N•m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| 额定转速（r/min) | 3000 | |||||||||
| 转速（r/min) | 4500 | |||||||||
| 允许瞬间速度（r/min) | 5175 | |||||||||
| 连续定额转矩时的功率（Kw/s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| 额定电流（A） | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| 电流（A） | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| 再生 制动器 （次/分） | 无选项 | 249 | 140 | |||||||
| MR•RB032（30W） | 747 | 210 | ||||||||
| MR•RB12（100W） | ― | 2490 | 700 | |||||||
| MR•RB32（300W） | － | － | － | 2100 | ||||||
| 转运惯量()表示带B | J（*0.00014kg•m²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| 推荐负载转运惯比 | 伺服电机的转运惯量的15倍以下 | |||||||||
| 速度•位置检测器 | 编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev | |||||||||
| 配装装置 | - | |||||||||
| 结构 | 全封闭、自冷却（保持方式IP65） | |||||||||
| 环境 | 周围温度 | 0～40℃(无冰冻)，保存温度：-15～70℃（无冰冻） | ||||||||
| 周围湿度 | 80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露） | |||||||||
| 空气 | 室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、、油雾、尘埃等 | |||||||||
| 标高/振动 | 海拔1000m以下 | |||||||||
| 重量(kg)（）表示带B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
伺服电机HF-SE□W1-S100系列规格
| 伺服电机系列 | HF-SE□W1-S100系列（中惯性、中功率） | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型 号 规 格 | 电机HF-SE | 52(B)JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| 放大器MR-E- | 70A/AG-KH003 | 100A/AG-KH003 | 200A/AG-KH003 | ||||||||
| 伺 服 电 机 | 电源设备功率（kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| 连续 特性 | 额定输出功率（KW） | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| 额定转矩（N•m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| 转矩(N•m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| 额定转速（r/min) | 2000 | ||||||||||
| 转速（r/min) | 3000 | ||||||||||
| 允许瞬间速度（r/min) | 3450 | ||||||||||
| 连续定额转矩时的功率（Kw/s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| 额定电流（A） | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| 电流（A） | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| 再生 制动器 （次/分） | 无选项 | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR•RB032（30W） | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR•RB12（100W） | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| MR•RB32（300W） | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| MR•RB32（300W） | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR•RB50（500W） | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| 转运惯量()表示带B | J（*0.00014kg•m²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| 推荐负载转运惯比 | 伺服电机的转运惯量的15倍以下 | ||||||||||
| 速度•位置检测器 | 编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev | ||||||||||
| 配装装置 | - | ||||||||||
| 结构 | 全封闭、自冷却（保持方式IP65） | ||||||||||
| 环境 | 周围温度 | 0～40℃(无冰冻)，保存温度：-15～70℃（无冰冻） | |||||||||
| 周围湿度 | 80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露） | ||||||||||
| 空气 | 室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、、油雾、尘埃等 | ||||||||||
| 标高 | 海拔1000m以下 | ||||||||||
| 振动 | X，Y：24.5m/s² | X：24.5m/s Y：49m/s² | |||||||||
| 重量(kg)（）表示带B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
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