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深圳市亚斌电子有限公司
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产品介绍
深圳市亚斌机器人技术有限公司是一家专业从事运动控制卡研发的高科技公司，公司拥有一批高学历高水准的技术研发团队，依靠核心团队成员十几年的技术功底，历经多年的潜心研发，熟练掌握了龙门式3～5轴运动控制卡的底层核心算法。
目前，该产品支持双Y轴模式，可替代PLC，编程上比PLC更加简易，不需要专业的工程技术人员，也不需要依赖电脑，就可以直接在手持编程器上对机器进行运动控制的编程，具备常用的“复制、撤销、重做、移动、旋转、缩放、批量修改、阵列、预览螺孔坐标的三视图，全拼中文输入法等等"功能。主控板内部采用ARM（双核内置DSP）+ARM（双核内置DSP）+FPGA的控制方案，具有强大的运算能力，刷新速度快，运动性能非常流畅，存储容量高达256M，能储存1000个加工文件，每个加工文件支持3999个编程点。手持编程器采用5寸彩色液晶屏，能动态实时地观看当前运动轨迹，支持SD卡，可实现复制、下载存储文件、设备升级等功能。在脱离手持编程器情况下，也可以使用机器操作面板配套的OLED12864点阵屏加按键方式来选择所需运行的工程文件，OLED12864点阵屏除了能显示中文的工程文件名，还可以显示报警提示、工件计数值等信息。
目前，该产品支持双Y轴模式，可替代PLC，编程上比PLC更加简易，不需要专业的工程技术人员，也不需要依赖电脑，就可以直接在手持编程器上对机器进行运动控制的编程，具备常用的“复制、撤销、重做、移动、旋转、缩放、批量修改、阵列、预览螺孔坐标的三视图，全拼中文输入法等等"功能。主控板内部采用ARM（双核内置DSP）+ARM（双核内置DSP）+FPGA的控制方案，具有强大的运算能力，刷新速度快，运动性能非常流畅，存储容量高达256M，能储存1000个加工文件，每个加工文件支持3999个编程点。手持编程器采用5寸彩色液晶屏，能动态实时地观看当前运动轨迹，支持SD卡，可实现复制、下载存储文件、设备升级等功能。在脱离手持编程器情况下，也可以使用机器操作面板配套的OLED12864点阵屏加按键方式来选择所需运行的工程文件，OLED12864点阵屏除了能显示中文的工程文件名，还可以显示报警提示、工件计数值等信息。
硬件简介
1. 整个系统由三大部分组成：运动控制卡，手持编程器，OLED液晶显示屏薄膜面板。
2. 运动控制卡的方案：ARM（双核内置DSP）+ARM（双核内置DSP）+FPGA。
3. 运动控制卡带有256M存储空间，可存储1000个加工的工程文件，每个文件可存储3999个加工编程点；手持编程器带有16MB存储空间，可以存储开机画面、工程文件等等。
4. 运动控制卡抗电磁力强，“功率电源"与“芯片电源"做到了*的物理隔离，确保系统在各种复杂恶劣的工业现场中运行自如畅通无阻。
5. 运动控制卡可以具备驱动5个步进电机的脉冲和方向信号输出接口，以及5个步进电机的原点输入接口。
6. 运动控制卡有6路独立的可编程通用输入口，2路备用的可编程通用输入口，1路特殊输入口。
7. 运动控制卡有6路独立的可编程通用输出口，1路可编程专用输出口（具备光耦输出和大电流1A输出这两种接口），1路可编程特殊输出口。
8. 运动控制卡预留了CAN总线、RS-232、RS-485、AD输入等常用扩展接口，可以给有特殊需要的客户定制专用程序。
9. 手持编程器采用480*272像素的1600万色真彩色5寸高清彩屏。可显示图形轨迹、编程数据、各类菜单等等。
10. 手持编程器自带存储功能，也配有SD卡接口。
11. 手持编程器自带紧急停止的按键，此按键的物理连线直接连通运动控制卡的ARM芯片，没有经过第三方的手持编程器ARM芯片，因此，响应速度快，可靠性更高。
12. OLED液晶显示屏薄膜面板采用色彩绚丽的OLED显示屏，支持中西文全字库，显示信息丰富。
13. 加减速特性：S型曲线加减速模式，加速度独立设置；10K的速度刷新频率，机械响应性能非常流畅，噪音小。
14. 脉冲输出频率：以电机每转20000个脉冲为例，可达到“6000转/分"，足以满足现有的高速伺服电机“5000转/分"的要求。
15. 额定电压：DC 24V
16. 工作环境：温度0℃~45℃，湿度40%~80%
17. 存储环境：温度-40℃~60℃，湿度0%~95%
该产品主要用于工业自动化，比如：螺丝机、点胶机、焊锡机等设备。
系统下载： 亚斌螺丝机说明书
一、运动控制器(规格：长214mm×宽144mm×高44.5mm)
二、手持编程器(规格：长242mm×宽142mm×高30mm)
三、OLED液晶显示屏薄膜面板(规格：长135mm×宽40mm)
四、连接线
五、手持编程器支架
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