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AGV小车控制器 服务类型机器人控制器 AGV控制器 强大功能
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访问次数:448更新时间:2022-07-13 11:17:19

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产品简介
采用高速32位处理器,全部采用光耦隔离可直接接开关及电机驱动器等,带继电器输出接口可直接驱动警示灯蜂鸣器等大功率设备,带电源及输入输出信号指示灯,提供项目实例程序,提供原理图,工业级控制器,抗力!!1、1路电源输入口(10-30V)
产品介绍

采用高速32位处理器,全部采用光耦隔离可直接接开关及电机驱动器等,带继电器输出接口可直接驱动警示灯蜂鸣器等大功率设备,带电源及输入输出信号指示灯,提供项目实例程序,提供原理图,工业级控制器,抗力!!


1、1路电源输入口(10-30V);

2、24V、3.3V及5V电源输出口各1路(电流2A,方便给外部设备供电);

3、SWD程序烧路接口1路(送下载线一条,送驱动程序,安装后直接下载程序);

4、14路开关量输入口(内部全部采用光耦隔离,其中4路为高速输入口,方便采集高速脉冲,实现PID闭环控制);

5、4路模拟量输入口(采集电压:0-3.3V ,如果采集高电压需要串接电阻);

6、8位磁导航10pin座输入口2路,可直接与8位磁导航传感器连接及供电;

7、16位磁导航20pin座输入口1路,可直接与16位磁导航传感器连接及供电;

8、16路开关量输出口(内部全部采用光耦隔离,其中4路为高速输出口,方便提供高速脉冲输出及实现电机PWM调速);

9、10路继电器输出口(允许通过电流1A),每一路都配有一个单独的COM口,可实现大功率设备控制及驱动;

10、3路RS232接口,每一路都有单独的正负极输出可方便直接给传感器供电;

11、2路RS485接口,每一路都有单独的正负极输出可方便直接给传感器供电;

12、1路CAN接口,每一路都有单独的正负极输出可方便直接给传感器供电;

13、3路电源指示灯(+24V,+5V,+3.3V),16位传感器信号指示灯,14路输入信号指示灯,16路输出信号指示灯,10路继电器输出信号指示灯;

14、整体尺寸:205*135*50MM;固定孔尺寸:190*70MM;孔径:7.5MM;

15、主芯片:STM32F407VET6;


左侧接口说明如下图所示:
1537671922284483.jpg


右侧接口说明如下图所示:

4.jpg



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