ASGARD1是一种获得的毫米波雷达测试和验证技术，在实验室提供一整套测试系统，用于评估雷达传感器、驾驶员辅助系统和自动驾驶的性能、可用性和可靠性。

ASGARD1位于车辆或被测雷达的前方，模拟类似于真实场景雷达 反射的电磁辐射。 由于HIL / VIL设置，场景信息更新以响应VUT， 以更逼真地模拟驾驶探险的体验。

ASGARD1由回波样式解析生成器，记录信息的数据库和RF前端组 成。 用户可以通过GUI、设置测试场景的不同元素:

? 车辆，行人和其他路权者的数量和类型

? 道路和交通情况

? 环境要素，例如轨道防护墙， 树木等

? 天气条件

ASGARD1中的回波模拟系统可以分别或者一起调用仿真分析法或使用预先记录的数据库。 这不仅涵盖了大量测试场景，而且还可以通过组合现 有数据来添加更多测试场景。 ASGARD1中用于回波信号仿真分析的方法使该系统能够在几乎内创建感知目标，无需机械天线旋转即可创建感知角度，并以低成 本的价格模拟各类软目标。

该技术旨在通过实验室内测试取代长时间的路测，为待测试的雷达系统提供， 可重复的罕见场景的模拟机会，以确保待测雷达系统每次都能正 确响应。

ASGARD1 关键指标：

Frequency ： 76–81 GHz

RF Bandwidth：Up to 4 GHz

IF Bandwidth：0–250 MHz

Number of targets ：More than 200 point targets

Range： 0–300 m

Velocity： 0–300 Km/h

水平视场角：±90°

Range increments ：5 cm

Velocity steps ：0.05 m/s

Azimuth resolution ：0.1°

Minimum distance：20 cm

垂直视场角：±15° (upon request)

·基于硬件在环（HIL / VIL）设置中真正的无线硬件/车辆的测试解决方案

·雷达目标的回波角度模拟生成

·可重复的测试场景和对实际情况的关联

·可以创建对应于软材质或者微形变目标的微多普勒信号效应

·生成不同雷达之间干扰分析的场景

·可以在雷达和ASGARD1之间模拟生成最小几厘米的物理距离

·通过GUI测试场景

·根据雷达或被测车辆的反应实时调整测试场景

·77 GHz RF前端，包括用于获取雷达信号参数和天线波束信息的子系统（有24 GHz选项）

·外形小巧，适用于实验室，终端测试