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北京爱传科技有限公司
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ATD120系列可编程数控系统是北京爱传科技有限公司自主研发的6~12轴数控机床运动控制系统，系统采用Intel处理器，全工业级设计，12~25英寸大屏幕触摸屏
| 主处理器 | Intel N2840 | 2.85GHZ |
| 内存 | 2G DDR3 | 可升级到8G |
| 存储 | 32G SSD | 可升级 |
| 通讯 | 千兆网卡 | 可选WIFI |
| 2路COM口 | 可选485接口 | |
| 音频 | 内置喇叭 | |
| USB | USB2.0*2, USB3.0*2 | |
| 显示 | 12~25英寸真彩液晶屏 | |
| VGA同步显示输出 | ||
| 触控 | 电阻触摸/电容触摸 | 可外接鼠标 |
| 电机控制接口 | 1~12路 | 差分信号，兼容单端信号 |
| 开关输出 | 18路 | 有源开关信号，驱动电流1A |
| 开关输入 | 29路 | 机械开关，NPN光电开关 |
| 供电 | 直流12/24V |
| 序号 | 中文名称 | 英文名称 | 序号 | 中文名称 | 英文名称 |
| 1 | 程序结束 | Prog End | 12 | 输出状态 | Output |
| 2 | 运动 | Abs Move | 13 | 回机械零 | MachZero |
| 3 | 增量运动 | Inc Move | 14 | 子 程 序 | SubRout |
| 4 | 顺圆插补 | S_Arc | 15 | 设随动轴 | Follow |
| 5 | 逆圆插补 | N_Arc | 16 | 中断操作 | Intermit |
| 6 | 延时等待 | Delay | 17 | 计 数 器 | Counter |
| 7 | 测位运动 | Move To | 18 | 钻孔循环 | Drill |
| 8 | 跳转 | Jump | 19 | 更换刀偏 | Offset |
| 9 | 程序循环 | Loop | 20 | 附加功能 | Addition |
| 10 | 测位跳转 | JumpBit | 21 | 特殊功能 | Special |
| 11 | 坐标设置 | SetCoord | 12 | 输出状态 | Output |
| 8 | 跳转 | Jump | 13 | 回机械零 | MachZero |
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