北京和利时电机技术有限公司
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产品介绍
RS系列低压伺服系统是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高可靠产品。RS系列驱动器采用低压直流电压供电，以TI的数字信号处理芯片（DSP）作为核心控制单元，具备高速数据处理能力，采用了*的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 ，广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。
- 可提供单轴／二合一多种选择
- 单轴有效值电流高达75A
- 通用运动控制功能：位置/速度/力矩控制，模式切换
- 快速独立的FPGA电流环处理，良好的动态跟随性
- 内置转矩观测器技术，自动适应负载的变化
- 控制增益可切换
- 具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护
- 支持MODBUS协议的RS485通讯接口
- 支持CAN总线接口，内置标准CANopen
- 支持4路数字输入，2路数字输出和2路模拟量输入
- 控制端口支持软件方式自由分配，使用灵活方便可靠
- 脉冲输入接口，输入频率高达1MHZ
- 内置过流、过压以及过热等保护，确保可靠驱动
- 多路功率器件并联技术，确保可靠输出
- 铝基散热，确保驱动器大电流情况下可靠运行
- Brother伙伴驱动故障监控，确保整体协同动作
- 优化的CAN总线收发机制，确保数据吞吐可靠性，不丢数据帧
技术优势：
BROTHER伙伴监控
BROTHER伙伴监控采用总线对象同步功能，当某一台驱动器报错或者故障将通过CAN总线通知其他驱动器，同时进入停机模式，以达到安全、同步、快速停车的目的。
增强型CAN总线收发算法
多功率器件并联技术
RS系列驱动器，已经成熟批量应用于物流自动化、工厂搬运机器人等多个行业。
RS系列低压伺服驱动器 | ||
电源电压 | 24~60VDC | |
控制特性 | 控制方式 | SVPWM调制，闭环矢量控制 |
速度控制精度 | ± 1rpm | |
电子齿轮 | （1~9999）/（1~9999） | |
位置控制精度 | ±1 pulse | |
制动方式 | 全新的再生能耗制动方式 | |
过载能力 | 200%，15s | |
输入输出接口 | 数字量输入 | 4路光耦隔离输入（单轴） 8路光耦隔离输入（二合一） |
数字量输出 | 2路光耦隔离输出，OC输出接法（单轴） 4路光耦隔离输出，OC输出接法（二合一） | |
模拟量输入 | 1路：-10V~+10V，运算放大器输入缓冲接口，电气不隔离（单轴） 2路：-10V~+10V，运算放大器输入缓冲接口，电气不隔离（二合一） | |
编码器输入 | 支持QEP增量式 | |
编码器分频输出 | 标准电机编码器信号下（默认2500线），具备1~2500线任意脉冲输出（单轴） | |
脉冲输入 | 单脉冲正负逻辑、双脉冲正负逻辑、正交脉冲正负逻辑六种输入方式（单轴） 单脉冲正逻辑（二合一） | |
通讯总线 | RS485、CANOpen（单轴） RS232、RS485、CAN（二合一） | |
类别 | 产品型号 | 额定电压 | 电压范围 | 功率 | 额定电流 | 电流 | 产品特点 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
单轴 | RS10240A | 48VDC | 24~60VDC | 400 | 20A | 40A | 绿端子，薄款 |
RS10240C | 400 | 20A | 40A | 小体积 | |||
RS10270A | 600 | 22A | 70A | 绿端子 大量成熟应用 | |||
RS10270B | 1000 | 30A | 70A | 黑色螺钉端子 大量成熟应用 | |||
RS102100A | 1500 | 45A | 100A | 大功率 | |||
二合一 | RS20270C | 750 | 30A | 70A | 黑色螺钉端子 两轴合一 |
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RS10240A -
RS10270B - RS10270A
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RS20270C
RS1xxxxx系列单轴驱动器
RS102100A大功率驱动器
RS20270C系列 二合一驱动器
