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常州精控电机电器有限公司
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1.PWMIN调速1.1定频：5kHz，周期：200us，使用占空比调速，开环控制（即根据PWM输入占空比调节驱动输出功率大小，外部通过监测FG信号，调节PWM输入占空比，从而实现闭环控速）
1. PWMIN调速
1.1 定频：5kHz，周期：200us，使用占空比调速，开环控制（即根据PWM输入占空比调节驱动输出功率大小，外部通过监测FG信号，调节PWM输入占空比，从而实现闭环控速）。
1.2 输入PWM电气特性：
PWM输入 | Min | Default | Max |
Vil（输入低电平） | 0V | 0V | 1V |
Vih（输入高电平） | 4V | 5V | 5V |
1.3 PWM占空比设定如下，（注：PWMHighTime表示一个周期内，高电平时长，单位：us）：
时长 | 状态 |
0 < PWMHighTime < 105 | 停机 |
110 < PWMHighTime <= 190 | 运行，且输出功率从10%到99%线性变化 |
190 < PWMHighTime < 200 | 满功率输出（即99%） |
举例：PWMHighTime = 155，则输出功率=（155-110）/90*99%=50%
2. FG输出
2.1 FG为电机运行输出信号，电机一转输出6个高电平。例如：电机转速为1000转/分钟，则FG输出为：1000/60*6=100Hz
2.2 输出FG电气特性：
FG输出 | Min | Default | Max |
Vol（输出低电平） | 0V | 0V | 1V |
Voh（输出高电平） | 4V | 5V | 5V |
3. DIR换向信号输入
3.1 换向信号设定如下：
转向信号连接 | 电机运行方向 |
开路或5V高电平（内部上拉5V） | 逆时针 |
短接信号地（UL1007 22AWG 黑色线） | 顺时针 |
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