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坚成电子智能调度agv物流车高效安全仓储无人搬运车

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更新时间:2023-05-28 13:25:31浏览次数:134次

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产品简介

坚成子智能调度agv物流车高效安全仓储无人搬运车利用激光雷达构建室内图、实现精准定位和导航

详细介绍

坚成子智能调度agv物流车高效安全仓储无人搬运车



利用激光雷达构建室内图、实现精准定位和导航。结合多种载具与调度管理系统,实现工厂生产环节的物料自主搬运,有效减少人力需求、提升生产效率、提高工厂信息化与智能化水平。



1、改善物流管理——AGV无人搬运小车能够让货物摆放的更加有序整洁规范

2、可靠的调度能力——通过AGV控制系统进行数据分析和远程控制

3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作,也许会由于人工的不规范操作或 疏忽而造成的产品损坏,但是 由来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失

4、柔性的场要求——AGV小车要比统的叉车需要的巷道宽度要窄得多,AGV系统可以随时随更改变化路径

5、长距离运输——AGV系统能够有效进行任意站点运输,减少人力资源浪费

6、优化工艺流程——AGV机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起,更直观发现站点工艺的安排的合理性

7、特殊工作环境——AGV无人搬运车可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作

8、安全性——AGV机器人的导引移动的路径非常明确,AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人 为判断有所偏差,因此AGV提高了安全性

9、成本控制——AGV机器人能够节约大量人工快速收回投资,同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。

10、智能绕障——采用“先停障后绕障"策略,机器人行驶过程中遇到障碍物主动停驶和绕障;

11、自主充——1、量不足时,机器人自主充; 2、系统提前设置,定时充。



降本增效:基智能搬运减人增效,结合多种载具适配多应用场景,助力生产效益提升;

可靠安全:采用的自然自主移动导航计算方、360°激光避障与多感器安全保护机制,确保运行安全可靠;

部署便捷:无需改变环境、快速部署,示教编程。适应产线、厂房动态调整,满足柔性制造的需求;

智能调度:强大的机器人智能调度管理系统,支持大规模机器人调度与协同作业,实现与客户现有WMS/WES/ERP系统的无缝对接;

扩展性强:具有开放的通用机和软件接口,支持用户便捷二次开发,可快速搭载各种应用功能附件。;

 



导航方式

2D激光SLAM+视觉+IMU

支持单张图大小

> 40000㎡

机身尺寸820*610*318mm(L*W*H)定位精度

±2cm/2°

机身自重100KG对接精度±2mm/0.2°
载重200KG运行速度0-1.5m/s
驱动方式双轮差速驱动运行坡度≤2°
充方式支持自动充行驶/旋转通道宽度≥1000mm/1400mm
池容量48V*36AH转弯半径原转弯
充时长2.5H避障方式激光避障+防障停障+深度相机避障(选配)
池寿命1500次循环报警方式状态指示灯+语音
续航能力8H扩展接口USB2.0*2/PLC接口
通信方式WI-FI工作温度0℃-40℃

 










 







 

   

   

   

 




  
  
  


 

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