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ZLDS202Weld焊接专用轮廓扫描仪设计用于机器人焊接系统,旨在在焊接过程中自动控制焊头的位置。系统包括配备有风冷系统的激光扫描仪、可更换的眼镜和专门用于将扫描仪固定到焊接机器人的特殊连接机构。扫描仪的外壳由阳极氧化铝制成。外壳的前面板有两个窗口:输出窗口和接收从受控对象反射的辐射的窗口。 ZLDS202Weld焊接专用轮廓扫描仪安装在焊枪旁边的机器人法兰上......
ZLDS202Weld焊接专用轮廓扫描仪特点:
根据所选模板自动识别要测量的对象。无需手动设置测量区域;
降噪:对侧边物体进行智能过滤;
实现与工业机器人通信的各种协议;
根据机器人手臂校准扫描仪。
ZLDS202Weld焊接专用轮廓扫描仪应用领域:
设计用于机器人焊接系统,旨在在焊接过程中自动控制焊头的位置。
ZLDS202Weld焊接专用轮廓扫描仪技术规格:
ZLDS202Weld焊接专用轮廓扫描仪测量原理:
基于光学三角测量原理(见下图)。
半导体激光器的辐射是由一条直线上的透镜投射到一个物体上而形成的。从物体散射的辐射由透镜收集并定向到一个二维CMOS图像传感器。通过FPGA和信号处理器对形成的物体轮廓图像进行分析,计算出物体上激光直线上各点到物体的距离(z坐标)。扫描仪的特征是Z坐标的量程起点(SMR), Z坐标的量程起点(MR), Z坐标的量程起点(Z)。
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