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无人机载16线三维激光雷达

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更新时间:2024-05-03 19:58:08浏览次数:256次

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产品简介

VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的小型的3维激光雷达,保留了电机转速可调节的功能

详细介绍

VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的小型的3维激光雷达,保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻,只有830g,非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场,360°水平视场扫描。IP67的防护等级。支持两次回波接收,可以测量次回波和次回波的距离值和反射强度值。

技术参数:
激光线数:16线;
测量范围:高达100m;
测量精度:±3cm;
支持两次回波;
垂直测量角度范围:30°(﹢15°到﹣15°);
垂直方向角度分辨率:2°;
水平方向测量角度范围:360°;
水平方向角度分辨率:0.1°到0.4°;
测量频率:5到20Hz;
可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速;
激光安全等级:1级(人眼安全);
激光波长:905nm;
传感器功率:8W(典型值);
工作电压:9-32V;
重量:830g;
外形尺寸:103mmX72mm;
振动测试:500m/sec² 振幅,持续时间11msec ;
振动:5 Hz to 2000 Hz, 3G rms;
防护等级:IP67;
工作温度:﹣10℃到﹢60℃;
储存温度:-40℃到﹢105℃;
输出:
每秒高达30万个测量点输出;
100M快速以太网连接;
数据包包含:距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间(μs分辨率);
支持外接GPS;

应用领域:
□ 汽车自动驾驶
□ 建图测量
□ 测绘
□ 高精度地图
□ 机器人导航避障
□ 环境3维建模
□ 自动化行业

关键词:机器人
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