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宁波攀高自动化科技有限公司
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闸阀自动组装机/自动装配生产线可分为两种：涨圈工艺和拧螺母工艺，包含有一个自动分度的8工位转盘，1套专用控制电器系统，6套自动上料机构及各种功能工位
闸阀自动组装机/自动装配生产线可分为两种：涨圈工艺和拧螺母工艺，包含有一个自动分度的8工位转盘，1套专用控制电器系统，6套自动上料机构及各种功能工位。所组装出产品带自检功能，产品的成品率高。工人将工件（包括阀体，阀盖，垫圈，螺母，阀杆，填料）放入相应震动送料装置后，实现自动组装，拧紧以及成品检测下料，机器工作不用人工参与，只需加料。
闸阀自动组装机整体布局
1号工位-----紧圈自动上料工位
由震动盘将紧圈工件排列好后，机械手将工位移栽至1工位上。
2号工位-----阀杆自动上料工位
由震动盘将阀杆工件排列好后，机械手将工位移栽至2工位上。
3号工位--------本体自动上料工位
由震动盘将阀盖工件排列好后，机械手将工位移栽至3工位上。
4号工位--------白色填料自动上料工位
由震动盘将填料工件排列好后，机械手将工位移栽至4工位上。
5号工位-------1T增压缸铆压工位
在此工位将紧圈胀开，铆压成型。
6号工位-------垫圈自动上料工位
由震动盘将垫圈工件排列好后，机械手将工位移栽至
7号工位-----螺母拧紧工位
由震动盘将填料工件排列好后，机械手在伺服电机的工作下将工件拧在阀盖上。
8号工位----合格品下料
合格品则该工位下料。
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