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矿用隔爆兼本安型轨道式巡检机器人2

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更新时间：2023-03-13 15:56:05浏览次数：263次

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产品简介

产品概述矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成

详细介绍

产品概述

矿用隔爆兼本安型轨道巡检机器人（以下简称巡检机器人）主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够代替巡检工可靠巡检。机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数；机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

产品功能

智能识别分析功能 机器人智能识别皮带跑偏故障；智能识别煤矿井下水泵房、变电所等安装的指针仪表、数字显示表数据，以及旋钮、旋杆、阀杆、指示灯状态等。
音频分析功能 机器人实时采集巡检现场声音，识别出异常声音并报警。
红外热像图采集及温度异常报警功能 机器人搭载红外热像仪，实时获取被检测设备的红外热像图，存储并分析被检测设备的发热情况，预警皮带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道沿线电缆等温度异常。
移动图像采集功能 在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。
烟雾检测功能 机器人上搭载有烟雾传感器，实现巡检巷道的烟雾检测报警。
环境探测功能 搭载环境探测传感器，实现对现场CO、H2S、CH4、 O2、易燃、有毒危险气体的检测分析。
自主避障功能 机器人避障系统能够感知障碍物，具有响应快、灵敏度高的特点。