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郑州苏豫仪器仪表有限公司
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WAW-1000B微机控制电液伺服试验机技术方案书一、设备名称：微机伺服试验机设备型号：WAW-1000B型二、简介1.主机：WAW-1000B型微机伺服试验机集自动控制、自动测量、数据采集、屏幕显示、试验结果处理为一体
WAW-1000B微机控制电液伺服试验机
技 术 方 案 书
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一、设备名称：微机伺服试验机
设备型号：WAW-1000B型
二、简介
1. 主机：WAW-1000B型微机伺服试验机集自动控制、自动测量、数据采集、屏幕显示、试验结果处理为一体，以油缸下置式主机为平台，配置精密油泵和进口电液伺服阀组、PC机伺服控制器，实现多通道闭环控制，完成试验过程的全自动控制、自动测量等功能，具有专业性好、可靠性高、升级简易等特点，并可随着试验机测控技术的发展和试验标准的变化而不断充实完善。
2.适用范围：主要用于金属、非金属的拉伸、压缩、弯曲等试验。适用于冶金、建筑、轻工、航空、航天、材料、大专院校、科研单位等领域。试验操作和数据处理符合GB/T228-2010《室温材料 金属拉伸试验方法》的要求。
三． 产品的制造和检验标准
1、GB/T16491—1996《电子式试验机》；
2、GB2611—92《试验机通用技术要求》；
3、GB/T6825.1-2002《静单轴试验机的检验第1部分：拉力和（或）压力试验机测力系统的检验与校准》。
4、GB1499.1-2007的机械设备技术要求
5、2006/42/EC"的低电压技术要求
6. 2006/95/EC"的有关规范
四、适用的试验方法标准
1、GB/T228-2010《金属材料室温拉伸试验方法》
2、GB/T7314-2005《金属材料室温压缩试验方法》
3、GB/T14452-1993《金属材料弯曲力学性能试验方法》
4、JTGE30-2005 《JTG E30-2005）P87 公路工程水泥及水泥混凝土试验规程》
5、GB/T8653-1988《金属杨氏模量、弦线模量、切线模量和泊松比试验方法》
6、GB/T10128《金属室温扭转试验方法》
五．基本结构及主要功能：
1、主机 为两立柱主机结构，机架材质为整体铸钢式，高精度研磨油缸下置式的主机结构，此结构大大降低了主机高度，运输、安装方便，性能稳定、可靠，试台升降采用电机、链条、丝杠传动，实现拉伸空间的调整，试验操作方便。
主机结构示意图
2、测控系统：由电液比例控制油源、全数字PC伺服控制器、进口电液比例阀、负荷传感器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机专用PC测控卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成。
3、标准电液比例控制油源：（图片如下）
1）为负载适应型进油节流调速系统，采用成熟技术按标准模块化单元设计生产制造，专门为微机控制液压试验机配套使用；
2）选用性能优良的油泵、电机，质量可靠，性能稳定；
3）采用技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀，系统压力稳定，自适应恒压差流量调节，无溢流能耗，易于进行PID闭环控制；
4）管路系统：管路、接头及其密封件选用性能稳定的成组套件，保证液压系统密封可靠，无渗漏油故障发生。
4、电气控制柜：
1）系统的所有强电部件集中在强电控制柜内，实现强电单元与测控弱电单元的有效分离，保证测控系统不受干扰，长期稳定工作；
2）电控柜上设置手动操作按扭，包括电源开关、急停以及油源油泵开停等。
5、高分辨率数字控制器
a）系统以PC计算机为主体，全数字PID调节，配以PC卡板式放大器、测控软件及数据采集和处理软件，可实现试验力、试样变形、活塞位移的闭环控制和控制模式的平滑切换；
b)系统由三路信号调理单元（试验力单元、油缸活塞位移单元、试件变形单元）、 控制信号发生器单元、电液比例阀驱动单元、电液比例油源控制单元、必要的I/O接口、软件系统等组成；
c)系统的闭环控制回路：测量传感器（压力传感器、位移传感器、变形引伸计）与电液比例阀、控制器（各信号调理单元）、控制放大器一起组成多个闭环控制回路，实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能；具有等速率试验力、等速率活塞位移、等速率应变等多种控制模式，并可实现控制模式的平滑切换，使系统具有更大的灵活性。
6、试验机专用PC板卡式自动控制放大器：
a、可插拔式PC板卡，应用*的计算机总线控制技术专为试验机设计，有程控模拟放大器，A/D转换，数字量采集通道，数字量I/O等；
b、该专用测控卡与PC机组成单卡测控系统，可直接与传感器相连接，进行测控和数据采集，使复杂的测控和数据采集系统变的简洁可靠；
c、采用计算机总线技术，直接插入计算机扩展槽内，全数字电路，调零、增益调整等均通过软件实现，是试验机测控技术发展的产品单元；
d、增益可编程串级放大器，可得到不同增益的放大倍数；
e、传感器供桥电源与A/D芯片的基准电压共用同一电压，整个测量系统同比衰减，实现了供桥电源的硬件补偿技术；
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f、通过多位A/D转换满足系统的灵敏度和分辨率要求，避免了软件倍频方法降低系统的特性。
7、试验国标软件包：
a、操作系统WindowsXP/Windows7平台下，全中文操作界面；
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b、计算机屏幕显示试验力、活塞位移、加载速率、变形试验数据，可绘制时间-试验力/变形、变形-试验力等多种试验曲线；自动进行数据处理，数据处理方法满足GB/T228-2010标准要求，如上下屈服点、力点、各类规定非比例应力点、各类规定全伸长应力点等，同时满足试验机压力试验要求；
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软件同时提供数据分析功能，满足试验人员进行试验分析及进行特殊试验的数据处理；
c、具备较强的图形操作功能，如动态试验曲线和数显功能，图形放大、截取功能，光标跟随显示功能等；
d、采用VXDs高速数据采集技术，实现多通道（最多16路）的高速数据采集；
e、系统具有完整的文件操作功能，用于试验曲线、试验数据的储存，试验数据也可以ASCII码形式进行存储，以便于用户进行二次数据处理；
f、具有单件试验报表输出和批量试验报表输出打印功能；
g、控制系统具有过载、超设定、断电、活塞到达极限位置等保护功能；
h、液压夹紧油源：独立的低噪音液压夹紧油源，控制夹头的夹紧与松开。
i、金属拉伸试验中可自动求取Fm、Rel、Reh、Rp、Rt、Agt、Z、A、Rm等参数，也可对Fel、Fm等进行人工认定，并据此打印结果。可根据要求打印不同内容的报告和曲线。
六、主要技术指标：
1、试验力：1000kN；
2、试验力测量范围：1%—99%FS；
3、试验机级别：0.5级
4、立柱数：4柱
5、试验力分辨力：单向满量程的1/300000（全量程只有一个分辨力，不分档，没有量程切换冲突）
6、试验力示值相对误差：±1%
7、位移测量分辨力：符合GB/T228.1-2010标准的要求。
8、位移示值相对误差：±1%
9、位移示值相对误差：±1%
10、变形示值相对误差：±1%
11、加荷速率范围：0.02%—2%FS/s
12、拉伸夹头间距离不小于：600mm
13、压缩空间：550mm
14、活塞行程不小于：250mm
15、活塞移动速度： 100mm/min
16、扁试样夹持厚度：0-20,20-40；
圆试样夹持直径：Φ13-Φ26；Φ26-Φ40；Φ40-Φ60
17、弯曲支座间距：400mm；
18、立柱间距：520mm；
19、活塞位移示值精度：±0.5%FS；
20、变形测量分辨率不小于1/30万
21、变形测量精度：±15%；
22、传感器：油压传感器、光电传感器、引伸计；
23、控制方式：电液伺服闭环控制，控制模式可平滑切换；
24、显示方式：计算机屏幕显示试验力、活塞位移、试样变形测量值、试验曲线，屏幕调零、标定；
25、主机尺寸：约950mm×850mm×2450mm；
26、控制柜尺寸：1010mm×650mm×870mm；
27、油泵电机功率：2.2KW；
28、横梁移动电机功率：1.5KW。
七、主要配置清单：
1、试验机主机带液压夹头、光杠镀铬 一台
2、电液伺服阀一只 ABB电机、日本不二越齿轮泵 一只
3、数字化全闭环测量及控制系统
（可实现力、变形、位移三闭环控制，并在实验过程中实现无冲击切换） 一套
4、5升/分钟油源 一台
5、高精度油压传感器 一只
6、位移传感器一只（日本内密控光电编码器、ABB电机、日本不二越齿轮泵）
7、试验机主机（两立柱），控制系统为工控机(一体化集成油源。即：工控机、电脑、液晶显示器、温控系统等集成为一体油源。油源为外观产品。
8、电子引伸计一只：标距标距：250mm 变形量：5mm（常规）
9、联想商用计算机一台
10、拉伸夹具一套：板试样夹块0—20,20-40mm；圆柱试样夹块：Ф13—Ф26，Ф26-Ф40，Ф40-Ф60mm
11、压缩试验装置一套
12、专业的试验机软件TensonTest多种控制方式，其中单步程控包括等速应力、等速应变、等速位移、位移保持和力保持等多种闭环控制方式，多步程控包括金属拉伸试验等，
13、HP 喷墨打印机一台；
14、设备重量不低于3500kg
15、软件免费升级，三年质保期内免费更换部件，免费提供人员培训
八、技术情报和资料的保密：
1、本技术方案属于我公司技术资料，用户应对我方提供的技术情报和资料承担保密义务，不论本方案是否采用，本条款长期有效；
2、我方对用户提供的技术情报和资料亦应承担保密义务。
九．试验机的安装
1、安装在稳固的工作台上或平整坚固的地面上；
2、应尽量远离门窗等空气流动性大的地方；
3、环境中无明显电磁场干扰；
4、防止暴晒或靠近空调设备等；
5、环境温度：20±5℃且每小时波动小于2℃；相对湿度：≤80%；
6、电源频率：50Hz；
7、电源电压：AC 220±10V 50Hz 功率3.0KW。
8、√ 要求电源必须有接地线，对此用户应予特别注意。
9、水平调整：将水平仪放在试验机平台面上调整下面的四个可调支脚，使试验机的试验平台处于水平状态。此时主机即为安装完毕。
十、产品售后服务
1、设备整机保修1年，软件系统保修1年，终身服务，软件后期更新免费升级；
2、免费代培训实验室操作人员2人以上，直至会独立操作为止；
3、定期走访用户，对用户出现要求服务需求，2小时内响应，4-12小时内到达用户现场；
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