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常州市海宝焊割有限公司
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结构件焊接机器人
贵公司向常州市海宝焊割有限公司（甲方） 拟订购焊接机器人自动化焊接工作站。 用于料斗等工件的自动化焊接工作。由甲方进行设备的设计、制造、安装和调试，设备验收合格后一次性 交付乙方使用。经双方友好协商，现拟定技术方案如下。
一、系统概要
本机器人焊接系统由一台 FANUC M-10ia/8L机器人运动半径为2038mm，两套机器人外部轴翻转变位机，一套4米长度的机器人行走地轨，机械夹紧定位工装，FANUC PM500焊接系统，焊枪清枪装置，宾采尔焊枪套件，安全防护及电气控制系统等组成。每台工作站可协调联动的总轴数为8轴，机器人安装，安全、可靠。可以满足长度3米的结构件，长度500mm-5500mm以内。管直径50-630mm内的管法兰焊接。
序号 | 部件 | 名称 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 |
机器 人系 统 | M-10ia/8L机器人本体； | 套 |
1 |
FANUC |
R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制电缆； | 套 | ||||
弧焊软件包，焊缝寻位，电弧跟踪等功能； | 套 | ||||
彩色示教器及 20m 柔性电缆； | 套 | ||||
2台机器人外部轴翻转变位机+4米行走地轨 | 套 | ||||
2 |
焊接 系统 | FANUC PM500专用气保焊电源 | 套 |
1 |
FANUC |
外置送丝机 VR11000； | 套 | ||||
保护气检测开关，减压阀，流量计； | 套 | ||||
气管，控制电缆； | 套 | ||||
送丝桶装附件等。 | 套 | ||||
3 |
焊枪 套件 | 宾采尔500焊枪，机器人中空手腕 | 套 |
1 |
宾采尔 |
安装模块及夹丝机构； | 套 | ||||
焊枪枪缆，枪缆支架及附件等。 | 套 | ||||
锁紧气缸，电磁阀，气管，接头； | 套 | ||||
4 |
电气 控制 及安 全防 护系 统 | PMC 软件编程； | 套 |
1 |
Master Hyper |
电气控制柜，控制电缆及线槽； | 套 | ||||
控制柜弧焊软件包 | 套
| ||||
三色报警灯，蜂鸣器双重报警装置； | 套 | ||||
电气防护架及附件等。 | 套 | ||||
5 |
系统 集成 | 包装、运输及保险。 | 次 | 1 |
Master Hyper |
安装、调试及验收。 | 次 | 1 | |||
培训至少三位员工能够独立操作机器人 | 次 | 1 |
4．操作流程：
操作人员按我司提供《作业指导书》进行机器人工作站的操作，详细操作说明请见《作业指导书》。
4.1 首先，操作人员将工件吊装至一号工位变位机工装夹具上。
4.2操作人员在机器人系统一元化操作盒上启动机器人焊接工件（旋转变位机与机器人协同作业），此时将工件装到二号工位上。
4.3 一号工位工件焊接完成，机器人复位。机器人系统可以实现一次装夹，全部焊接完成工件，
4.4机器人开始二号工位焊接，操作人员装卸下一号工位工件，并将新工件装到一号工位。
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