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HSR-JR650工业机器人

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更新时间：2023-06-10 12:06:28浏览次数：449次

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佛山华数机器人有限公司

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产品简介

HSR-JR650，中型负载机器人，中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。HSR-JR650机器人拥有50kg负载能力，臂展为2400mm，合理设计工装夹具后，机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作，可以广泛适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。

详细介绍

技术参数

工业机器人		HSR-JR650
自由度		6
额定负载		50Kg
工作半径		2400mm
重复定位精度		±0.08mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-160°/70°
	J3	+10°/265°
	J4	±360°
	J5	±110°
	J6	±360°
额定速度	J1	85°/s,1.48rad/s
	J2	85°/s,1.48rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
速度	J1	127.5°/s,2.21rad/s
	J2	127.5°/s,2.21rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
容许惯性矩	J6	25kg㎡
	J5	32.7kg㎡
	J4	32.7kg㎡
容许扭矩	J6	330Nm
	J5	340Nm
	J4	400Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		8米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线		26位(航空插头接线方式：焊接)
预留气路		3*Φ10
电源容量		7.5kVA
额定功率		5.5kW
额定电压		3相AC380V 50HZ
额定电流		10.8A
本体防护等级		IP54/IP65（手腕）
安装方式		地面安装
本体重量		750kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜重量		180KG
控制柜尺寸		840mm（宽）550mm（厚）1300mm（高）-立式