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湖南科瑞特科技有限公司
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ROS移动与搬运机器人学习平台eAI2600
硬件参数
应用开发与实训案例
1、ROS简介与ROS开发环境搭建；
2、ROS体系架构及主要环境——文件系统介绍；
3、ROS体系架构及主要环境——计算图介绍；
4、ROS体系架构及主要环境——通信机制介绍；
5、主题与服务介绍；
6、3D可视化工具介绍与使用；
7、ROS机器人的SSH 访问及基本配置；
8、ROS机器人vi的基本使用；
9、ROS机器人基本移动控制（Python编程）；
10、ROS机器人角速度、线速度校正；
11、ROS机器人IMU的自动校正（Python编程）；
12、ROS机器人PID动态调试；
13、ROS机器人OpenCV_Apps图形处理；
14、ROS机器人视觉颜色、形状识别（Python编程）；
15、ROS机器人视觉条码、二维码识别（Python编程）；
16、ROS机器人视觉文本、数字识别（Python编程）；
17、ROS机器人视觉巡线（Python编程）；
18、ROS机器人雷达跟随（Python编程）；
19、ROS机器人激光雷达SLAM构建地图（Python编程与RVIZ使用）；
20、ROS机器人选择区域自动构建地图（Python编程）；
21、ROS机器人用Hector算法构建地图（Python编程）；
22、ROS机器人Karto算法构建地图（Python编程）；
23、ROS机器人多点导航（Python编程）；
24、ROS机器人SLAM激光导航（Python编程）；
25、ROS机器人物料抓取与搬运（Python编程）；
26、ROS机器人安卓手机App控制与图像监控（Android编程）；
27、ROS机器人安卓手机App建地图（Python编程与Android编程）；
28、ROS机器人安卓手机App导航（Python编程与Android编程）。
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