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青岛固达自动化有限公司
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自动套标机
GDL套标机（见上图）是GDL系列能站立的瓶型套标的.研发的一款能解决套标定位收缩套标机，并引进技术。我们在对产品进行全面升级的同时，充分考虑到了国内客户的切实需求，使设备的性价比在同类产品中臻于。
GDL系列套标机适用行业、产品广，主要适合各种容器瓶、容器罐，多种形状及材料的收缩膜包装(如：食品饮料、清洁用品、药品、化妆等各式塑料瓶、玻璃瓶、PVC、PET、PS、铁罐等容器)，可与生产线全面连线作业及单机作业，空瓶或充填后都可包装使用，全自动快速包装，节省大量人工费用，同时大大提升产品的包装效果。
2.1 设备主要性能综述如下：
l 多瓶型选择：可满足圆瓶、方瓶、椭圆瓶的瓶口、瓶身套标需求
l 自动定位高精度：全机械式传动设计，强迫式直接套入法，定位整齐准确且快速
l 适用于膜料内径5′—10′范围内的无段调整
l 人机对话式液晶式触控屏：中英文显示，操作方便直观
l 电眼控制自动送料：可调高速、低速自动送料
l PLC控制系统确保整机动作、速度有序可调，性能稳定
l 螺杆输送定位机构：实现各种形状规格的容器瓶罐的准确分料输送定位
l 无工具化的调整，更换不同规格物料更快速
l 耗材维护成本低(舍弃式刀片)、且更换方便
l 高稳定的机械结构(铝合金刚体架稳固不生锈)，造型精巧美观，结构组件简单大方、维修简单
l 强大的工程设计队伍可随时为客户生产上特殊要求而作出个性化非标改动
2.2 设备构成详解
GDL系列套标机产品，从料架输送到标签套入，溶入了相当高的科技含量，就GDL系列机型的主要组成部分和各部分特性介绍如下：
l 机身外罩为304不锈钢机身。
l 采用皮带连动机构，由伺服电机驱动，在无来瓶感应下无旋转动作，增加了使用寿命及安全性，同时它的切刀采用进口裁纸刀片，更换极为简单方便。
l 采用双驱送料机构，它是固定中心柱的次要心脏部件，无论瓶子变大或变小，只要轻松的旋转手轮即可改变所需要的尺寸，传动功能由齿轮组来完成。
l 它沿用了驱动组的驱臂块设计原理，可随意因应中心柱大小而自由从手轮来调整宽度大小，它是直接接触中心导柱，采用强迫式直接将标签套入运动中的瓶子身上，它将不受轻微的静电影响，所以套入的标签快速而又准确。
l 整段式中心导柱设计，它引导标签经过切刀座，到刷下组直接套入运动中的瓶体，由于它的设计，配合驱动送料机构，在长时间及高速运转下，也不会偏移中心点，所以它也是决定套标是否准确的关键要件。
l 包含一个标签盘，简易方便式的设计可随时因应不同标签厂改变纸芯（5〝~ 10〝）而改变支撑点。
l 分布于输送带两侧。本机因应不同瓶型需求而装置，它可轻易辅助标签到达定位点。标签刷下的同时，采用同步电机驱动的同步软皮带夹紧瓶子，达到特定的标签定位点。
l 它是标签定位的重要传动机构，当标签不套到底时就必需利用此组机构，它的除了定位以外，就是在更换瓶型时调整非常简单快速。可上下左右同步调整，达到更换规格只需1分钟。其定位高度为超过输送带链板面20mm。
l 可在触摸屏上控制机身自动升降，以适应不同高度瓶型的套标作业。
l 控制系统包含了各部位电眼及PLC等
l 光纤电眼座：该部分结构是标签要长或短的关键结构，它除了看好标签的长短外，如果因为瓶型从圆瓶更改为四方瓶，它可以简易转向45度即可轻易改变膜料折痕处，而轻易套入四方瓶体中。
l 照瓶电眼座：简洁的左右调整机构，快速调整感应照瓶后套标的位置精准又方便，目前的、
l 人机操作接口：采用台制显示器，其控制顺序及故障排除说明显示于画面，易于了解和控制。
l 动作原理控制顺序：照瓶电眼—PLC—送料马达—送料传感器—PLC－送料终止—切刀启动－切刀马达动作—行程完成。
l 机台前后备有档瓶、挤瓶传感器，方便连线控制。
l 主要零组控制件由台制EASYVIEW、松下 PLC、松下伺服系统及变频器，品质稳定耐用。
l 提供完整人机画面和操作说明，附有电控线路图，易于维护。
第三部份 套标方案
3.1 套标对设备的要求
1. 设备需要自动完成套标的功能，标签位置应统一；
2. 显著体现替代人工套标后的效率和效益双重功效；
3. 要求操作简单，具备一定的自动检测功能、出现故障能够报警提示；
4. 操作简单，人机界面调节；
5. 设备要稳定可靠；
(套标方案图-供参考)
套标机方案工作流程流程如下：
产品(进瓶)→板链输送带输送→分瓶、带瓶机构同时分料及校正位置→电眼检测→套标机构收到电眼信号切标→标签快速定位送到产品上套住瓶身规定部分→标签位置修正→套标不良产品检测及剔除→热收缩标签→喷码机喷印产品生产日期等编码→成品经板链输送至收集盘处或装箱工序。
送标及套标主要工序依次细化为：
撑开–定长度–切断–牵引–套标–标签定位–收缩—成品
3.3 GDL系列套标机的组成
l 上料及前段输送：板链输送装置
l 动力型标签松卷器
l 套标部分：送标系统、刀盘、齐整机构、牵引投标机构
2 采用伺服马达及PLC控制系统根据实际要求采用位置闭环，速度闭环控制及快速迅捷的触发响应机制实现了套标机送标及切标时所需要的高精确定位，高速稳定运行要求。
2 当产品均匀输送到套标位置时，测物电眼检测到产品后即时启动切标机构，使标签切开为需要的高度，并同时在推动辊的作用下向下运动，到达产品的上方准确套标。
l 标签套入定位引导机构：使标签准确套入，并提升到位置
l 电气控制部分：PLC、高敏感电眼等电器元件和人机交互相界面软件及触控屏组成。实现系统的整合控制。
3.4 结构优势：
紧奏的机身设计，高性能机电一体化的控制操作单元，人性化灵活操作界面，成熟的伺服控制系统，保证了设备的可靠性和敏捷控制性能，实现套标精度高、速度高、稳定性高，收缩平整，操作简单，功能齐全。
输送带，分料、产品校正机构、套标机构均采用单独电机驱动，并能无级变频调速，配合套标速度，使套标及收缩可以无瑕。
3.5 固达套标机功能特点
l 智能控制 – 具有自动检测标签及产品的功能，实现整机速度统一、同步。使操作更具简单化、人性化。
l 人机对话式触摸屏 – 具有人性化的触摸式控制屏，全中文显示、不仅操作简单直观、功能齐全，而且具有丰富的帮助功能和故障显示功能。
l 套标参数储存 – 预设多组套标参数，变更产品无须重新设定（标签加工长度根据产品包装需要调整），即：具有记忆存储程序功能，可为不同程序命名。更换不同规格或采用不同生产能力，只需调整不同参数即可，不必再次调整，大大提高工作效率。
l 整个系统采用PLC控制 – 保持整机运行协调与稳定。
l 具有详细的自检功能 – 能对各种I/O、RAM、EEPOM、指示灯、液晶显示屏各种功能进行自检，出现故障显示屏会将故障显示出来。
l 本机的工作状态及故障，都有提醒警示功能，使操作、维修更为方便。
l 整机电气元件主要采用进口松下品牌，如：变频器、PLC均采用日本松下品牌，光电器件采用德国SICK，电气开关采用施耐德的，触摸屏也采用台制EASYVIEW品牌. 我们的目标用我们认为客户，又能保证货源的配件；确确实实把可靠性、稳定性落实在每一个元件、零件上。
l 所有零配件包括底柜、输送带、挡杆至小螺丝全部采用不锈钢和铝型材材料制作，生锈，无污染之扰，确保符合GMP环境要求。
l 更换后产品只要更换相应产品的中心导柱，作简单的调试后即可生产。
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