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上海冠镁科技有限公司
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二个或四个拖动杆AGV，分别对应货架车和最小货架车
二个或四个拖动杆AGV，分别对应货架车和最小货架车。其样式参数参考如下：
| 主要参数 | |||
| 驱动形式 | 舵轮驱动 | 通信方式 | 无线局域网 |
| 导引形式 | 磁条导航 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 运行方向 | 前进 后退 原地旋转 | 电池容量 | 80AH |
| 运行速度 | 30m/min | 电池续航 | 8~10H |
| 定位精度 | ±10mm | 电池充电时间 | 0.5~1H |
| 牵引负载 | 500KG | 噪音控制 | ＜65db |
| 外形尺寸 | 1400*550*320（mm） | 升降销 | 电动升降 |
| 转弯半径 | 700mm | 制动方式 | 电机减速、电磁制动 |
| 供电方式 | 48V，锂电池 | 急停制动 | 小于15mm |
| 充电方式 | 自动充电 | 洁净度 | Class 5K |
| 安全防护 | 安全触边+激光防撞传感器 | 路面波动 | ±5mm，大于5mm建议沥青油膏 |
| 制动方式 | 电机减速、电磁制动 | ||
车体上部安装检测传感器，货架车底部对应添加识别标识，AGV自行判断货架尺寸，分别用对应拖动杆拖动。
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