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杭州萧优自动化科技有限公司
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6ES7155-6AU00-0DN0西门子SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模块 IM155-6PN High Speed 最多 30 个周边模块， 0.125ms 时钟同步运行 多功能热插拔， 包括服务器模块
6ES7155-6AU00-0DN0西门子
SIMATIC ET 200SP， PROFINET 接口模块 IM155-6PN High Speed 最多 30 个周边模块， 0.125ms 时钟同步运行 多功能热插拔， 包括服务器模块
如何使用 ET 200SP 构造 SIMATIC Safety F 系统？
带有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系统
下图显示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET IO 时，SIMATIC Safety F 系
统的组态示例。PROFINET IO 线路可以使用铜缆、光纤电缆或 WLAN 连接。
在 ET 200SP 组态中，故障安全 I/O 模块和非故障安全 I/O 模块可混合使用。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通过故障安全和非故障安全 ET 200SP 模块对安全相关数据
和非安全数据进行交换。
图 3-3 故障安全 SIMATIC Safety 自动化系统（组态示例）
故障安全 ET 200SP I/O 模块
ET 200SP 分布式 I/O 系统支持以下故障安全 I/O 模块：
● 故障安全电源模块用于为电位组提供负载电压，并可安全地断开非故障安全型输出模
块的负载电压。
● 故障安全数字量输入模块检测安全传感器的信号状态，并将相应的安全帧发送到 FCPU。 ● 故障安全数字量输出模块适用于安全关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和
跨接保护。
ET 200SP 故障安全电机起动器
故障安全电机起动器适用于安全断开电机负载。
系统概述
3.3 如何使用 ET 200SP 构造 SIMATIC Safety F 系统？
分布式 I/O 系统
系统手册, 09/2019, A5E-AJ 23
故障安全 I/O 模块的组态示例 ① 接口模块
② 浅色 BaseUnit BU..D，用于提供电源电压
③ 深色 BaseUnit BU..B，用于进一步传导电位组
④ I/O 模块
⑤ 服务模块（与接口模块一同提供）
⑥ 故障安全 I/O 模块
⑦ BusAdapter
⑧ 安装导轨
⑨ 参考标识标签
图 3-4 带有故障安全 I/O 模块的 ET 200SP 组态示例
系统概述
3.3 如何使用 ET 200SP 构造 SIMATIC Safety F 系统？
分布式 I/O 系统
24 系统手册, 09/2019, A5E-AJ
硬件和软件要求
IM155-6PN ST 接口模块（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF
（固件版本 V1.0 及以上版本）支持故障安全模块 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障安全系统组态和编程 ET 200SP 故障安全模块，需要使用
STEP 7 Safety Advanced 选件包 V12 或更高版本（包含 HSP 54）。
要在 Distributed Safety 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程，则
需使用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP10 或以上版本。
要在 F/FH System 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程，则需使
用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP12 或以上版本。
以下接口模块支持 ET 200SP 故障安全电机起动器：IM155-6PN BA（固件版本 V3.2 或
更高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或更高版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V3.1 或更高版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或更高版本）。
对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更
高版本。对 ET 200SP 故障安全电机起动器进行组态和编程时，无需使用 FConfiguration 软件包。
说明 在 SIMATIC Step 7 V13 或更高版本中，可通过 GSD 文件 (GSDML) 对 ET 200SP 电机
起动器进行组态。
仅在安全模式下使用
安全模式是一种 F-I/O 操作模式，通过安全帧进行安全相关通信。
在电机起动器的安全模式中，使用故障安全数字量输入 (F-DI) 和 24 V 电源。
ET 200SP 故障安全 I/O 模块只能在安全模式下使用；不能用于非故障安全模式。
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