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深圳市泰达机器人有限公司
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泰达机器人目前提供这款防爆喷涂机器人TDR1300,是专门针对特殊工作环境需求开发的一款协作喷涂机器人。
防爆——获得防爆认证
该机械臂采用了介质隔离点燃源的正压补偿型防爆结构，可用于1区气体及21区粉尘危险作业环境，防护等级达到IP66，可实现整体防爆效果，密封性能可靠。壳体采用多 重密封，从而实现本安、正压等复合型防爆结构，可防尘、防喷射水侵入。在保持防爆性能的同时间，可有效增强其散热性能。
简单——拆装简便，编程简单
模块化设计，360︒角度安装，拆卸方便，便于维修；采用可视化编程界面，内置外围设备 I/O 点，易于集成，编程简单
灵活——负载多种可选，可与轨道机器人、移动机器人协同满足不同场景应用
多种负载5KG/8KG可选，重复定位精度可达±0.02mm，运行安全稳定，可搭配泰达机器人七轴机器人、八轴机器人、九轴机器人、移动机器人FOX系列，解决工业、教育场景需求。
行业应用场景
汽车零部件 3C行业 工程机械 航空航天 家具木器 轨道交通
型号 | TDR1300 |
产品重量 | 45KG |
负载 | 8KG |
工作范围 | 1300mm |
功耗 | 350W典型应用 |
关节速度 | J1-J2 100°/S |
J3-J4 150°/S | |
J5-J6 180°/S | |
重复定位精度 | ±0.1mm |
自由度 | 6 |
末端I/O接口 | 数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 |
电箱I/O电源 | 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 |
I/O电源 | 24V 2A |
通讯 | TCP/IP Modbus |
编程 | 图形化编程，远程调用接口 |
防护等级 | IP54 |
协同操作 | 10个高级安全配置功能 |
主要材料 | 铝合金 |
工作环境温度 | 0-50℃ |
外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz |
电缆 | 连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m |
控制箱 | |
尺寸（长*宽*高） | 445.2mm x 318.8mm x (360+176)mm |
支架高度 | 176mm |
重量 | 18.5kg |
输出电源 | 48V DC |
工作环境 | 温度：0~50℃ / 湿度：90%相对湿度(非冷凝) |
防护等级 | IP20 |
示教器 | |
尺寸（长*宽*高） | 327mm x 230mm x (42+22)mm |
重量 | 2.7kg（含线缆） |
屏幕大小 | 10.4" |
分辨率 | 1024 x 800 |
急停按钮 | 1 |
防护等级 | IP54 |
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