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九德智能装备（常州）有限公司
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6轴垂直多关节负载: 7KG
| 机器人型号 | IRB52/1.2m | IRB52/1.45m | ||
| 到达距离 | 1.2 m | |||
| 承重能力 | 7 kg | |||
| 轴数 | 6 | |||
| 防护等级 | IP 67 | |||
| 工作范围 | 1.2m 到达距离 | 1旋转 | +180° to -180° | +180° to -180° |
| 2摆动 | +110° to -63° | +110° to -63° | ||
| 3摆动 | +55° to -235° | +55° to -235° | ||
| 4旋转 | +200° to -200（默认）+190°至-190°（） | +200° to -200（默认）+190°至-190°（） | ||
| 5弯曲 | +115° to -115° | +115° to -115° | ||
| 6旋转 | +400° to -400（默认）+288°至-288°（） | +400° to -400（默认）+288°至-288°（） | ||
| 1.45m 到达距离 | 1旋转 | +180° to -180° | +180° to -180° | |
| 2摆动 | +120° to -90° +150° to -90° | +120° to -90° +150° to -90° | ||
| 3摆动 | +65° to -245° | +65° to -245° | ||
| 4旋转 | +200° to -200° | +200° to -200° | ||
| 5弯曲 | +115° to -115° | +115° to -115° | ||
| 6旋转 | +400° to -400° | +400° to -400° | ||
| 速度 | 1旋转 | 180°/s | 180°/s | |
| 2摆动 | 180°/s | 180°/s | ||
| 3摆动 | 180°/s | 180°/s | ||
| 4旋转 | 320°/s | 320°/s | ||
| 5弯曲 | 400°/s | 400°/s | ||
| 6旋转 | 460°/s | 460°/s | ||
| 电源电压 | 3相，200-600V，50/60Hz | |||
| 功耗 | 待机＜300W 生产＜800W | |||
| 电气安全 | 符合国际标准 | |||
| 机器人单元安装方式 | 落地、倒置、壁挂和斜置 | |||
| 机器人底座尺寸 | 484*648mm | |||
| 垂直臂工作范围 | 475mm | 700mm | ||
| 总高臂工作范围 | 1069mm | 1294mm | ||
| 机器人 | 250kg | |||
| IRC5P 控制柜 | 180kg | |||
| 控制柜尺寸 | 770（宽）*640（深）*1450（高）mm | |||
| 机器接口 | 数字量输入/输出 512/512，可扩展 | |||
| 模拟量输入/输出16/12，可扩展 | ||||
| 远程I/O | Interbus-S64/64 Allan Bradley Rio 128/128 ProfiBus DP 128/128 CC Link 176/176 | |||
| 串行通道接口 | RS-232，RS-422,RS-485 | |||
| 网络 | Ethernet NFS/FTP FactiryWare interface CAN总线 | |||
| 备用接口 | USB接口 | |||
| 主存储器 | Ccompact flash | |||
| 用户界面 |
| |||
| 操作面板 | 控制柜上或外附 | |||
| 编程单元 | 防爆保护、便携、双操纵杆和键盘动态显示（8-22垂直行）31/2彩色屏幕 240（RGB）*320像素TFT 可定制屏幕菜单 | |||
| 安全 | 紧急停，启动装置，一般模式停，自动模式停，测试模拟停，控制柜互锁 | |||
| BaseWareOS | 机器人操作系统，多任务执行能力 | |||
| RAPID | 强大的应用编程语言 | |||
| 输送连跟踪 | 高精度同步跟踪机器人动作，喷涂工艺调整和物体的移动（任何方向上的直线或圆周运动） | |||
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