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九德智能装备（常州）有限公司
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6轴垂直多关节负载: 110Kg
| 机器人型号 | 安川码垛/搬运机器人MH110 | |
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 110kg | |
| 垂直伸长度 | 3751mm | |
| 水平伸长度 | 2236mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -185° ~ +160° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 140°/s |
| L轴（下臂） | 110°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 130°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 175°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 175°/s | |
| T轴（手腕回转） | 255°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 721N.m |
| B轴（手腕摆动） | 721N.m | |
| T轴（手腕回转） | 294N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 60kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 60kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 33.7kg.m2 | |
| 本体质量 | 625kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
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