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广东德诺普智能机器人科技有限公司
功能特点机器人整体结构高度紧凑、轻量化,更加轻巧适用,尤其腕部更加小巧,满足更多的场景。机器刚性高,采用高速电机,节拍更快。机器电机采用密封设计,防护等级高达IP67,适应更恶劣的应用环境。J2,J3,J4轴上都预留安装孔位,方便安装固定电磁阀以及其他配件等。J3轴位置提供用户IO接口以及双回路用管,更加满足搬运应用。驱动采用全新的PID控制,前瞻技术,快速......
型号 | CRP-RA18-25 | |
---|---|---|
手臂形式 | 多关节+连杆 | |
动作自由度 | 6轴 | |
负载 | | 25KG |
行程 | 1轴 | |
2轴 | -60°~175° | |
3轴 | -85°~150° | |
4轴 | -250°~250° | |
5轴 | -135°~135° | |
6轴 | -360°~360° | |
速度 | 1轴 | 210°/S |
2轴 | 210°/S | |
3轴 | 265°/S | |
4轴 | 420°/S | |
5轴 | 420°/S | |
6轴 | 885°/S | |
容许力矩 | 4轴 | 52N.m |
5轴 | 52N.m | |
6轴 | 32N.m | |
容许惯性力矩 | 4轴 | 2.3kg.m² |
5轴 | 2.3kg.m² | |
6轴 | 1.2kg.m² | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
覆盖范围 | 1835.6mm | |
本体重量 | 250KG | |
安装方式 | 地面、顶装、壁挂 | |
安装环境 | 环境温度 | 0℃~45℃ |
相对湿度 | 20%~80%(无结露) | |
振动 | 0.5G以下 | |
其他 | 机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。 | |
IP等级 | 腕部IP67,其余IP54 | |
特点 | 结构紧凑,高速度,高精度,高扩展性,易操作 | |
应用场合 | 切割、装配、搬运、打标、打磨 |
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