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九德智能装备（常州）有限公司
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6轴垂直多关节负载: 50KG
| 机器人型号 | 安川码垛取件包装机器人MPK50 | |
| 适用控制柜 | DX100 | |
| 设置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬质量 | 50kg | |
| 垂直伸长度 | 1668mm | |
| 水平伸长度 | 1893mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -35° ~ +80° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -105° ~ +15° | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | -350° ~ +350° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 185°/s |
| L轴（下臂） | 215°/s | |
| E轴（肘） | 215°/s | |
| U轴（上臂） | - | |
| R轴（手腕旋转） | - | |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | 374°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | - | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | - |
| B轴（手腕摆动） | - | |
| T轴（手腕回转） | 5.5kg.m2 | |
| 本体质量 | 670kg | |
| 电源容量*3 | 4.0kVA | |
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