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ABB码垛机器人IRB 7600

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更新时间：2023-12-06 10:39:36浏览次数：142次

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产品简介

6轴垂直多关节负载: 150KG

详细介绍

产品详细描述

ABB码垛机器人IRB 7600-500/400/340/150开辟了全新的应用领域，该机器人有多种版本，承重能力高达650KG。ABB大功率机器人IRB 7600适合用于各行业重载场合，大转矩、大惯性、刚性结构以及的加速性能等优良特性使这款市场主导产品声誉日隆。

・可靠性强——正常运行时间长，该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。
・安全性高——安全的投资，对于有效载荷高达650KG的机器人来说，客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全，为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。
・速度快——操作周期时间短，采用ABB的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短。
・精度高——零件生产质量稳定，具有的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.08-0.09mm）
・功率大——适用范围广，具有多个版本，有效载荷在150-500KG之间（“无手腕"时可达650KG），到达距离为2.55-3.5m。
・坚固耐用——适合恶劣生产环境，铸造专家型防护等级为IP 67，可采用高压蒸汽清洗，非常适合用于恶劣生产环境。对应用于预加工生产环境的机器人和洁净室型（100级）机器人，还提供防碎屑保护措施。

技术参数与规格

机器人型号		IRB 7600-500	IRB 7600-400	IRB 7600-340	IRB 7600-150
到达距离		2.30m	2.55m	2.80m	3.50m
搬运能力		500kg	400kg	340kg	150kg
手腕扭距		360mm	512mm	360mm	360mm
轴数		6
手腕扭矩		3010Nm	3010Nm	2750Nm	1880Nm
防护等级		IP66和IP67
安装方式		支架式
上臂载重		50kg
工作范围	轴1旋转	+180°~ -180°	+180°~ -180°	+180°~ -180°	+180°~ -180°
	轴2摆动	+80°~ -60°	+80°~ -60°	+80°~ -60°	+80°~ -60°
	轴3摆动	+60°~ -180°	+60°~ -180°	+60°~ -180°	+60°~ -180°
	轴4旋转	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°
	轴5弯曲	+100°~ -100°	+100°~ -100°	+100°~ -100°	+100°~ -100°
	轴6旋转	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°	+300°~ -300°
速度	轴1旋转	75°/s	75°/s	75°/s（400kg）	100°/s
	轴2摆动	50°/s	60°/s	60°/s	60°/s
	轴3摆动	55°/s	60°/s	60°/s	60°/s
	轴4旋转	100°/s	100°/s	100°/s	100°/s
	轴5弯曲	100°/s	100°/s	100°/s	100°/s
	轴6旋转	160°/s	160°/s	160°/s	190°/s
运行中		‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F）
运输及存储		‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F）
短时间耐温		95%
电源电压		200-600V，50/60Hz
机器人底座尺寸		1206.5*791mm
重量		2.400-2.450kg
环境温度		5-45°
相对湿度		95%
安全		双电路，带监控紧急暂停和安全功能3位启动装置
噪音水平		73dB(A)
辐射		EMC/EMI屏蔽