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九德智能装备（常州）有限公司
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6轴垂直多关节负载: 5KG
| 机器人型号 | 安川码垛机器人MH5LSⅡ | |
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | FWC | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 5kg | |
| 垂直伸长度 | 1560mm | |
| 水平伸长度 | 895mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -65° ~ +150° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -138° ~ +255° | |
| R轴（手腕旋转） | -190° ~ +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +135° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 270°/s |
| L轴（下臂） | 280°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 300°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 450°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 450°/s | |
| T轴（手腕回转） | 720°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 12N.m |
| B轴（手腕摆动） | 12N.m | |
| T轴（手腕回转） | 7N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.30kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.30kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.1kg.m2 | |
| 本体质量 | 29kg | |
| 电源容量*3 | 1.0kVA | |
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