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青岛智研自动化设备有限公司
装配机器人 臂展: 0.7M—2.7M 负载: 3kg—50kg 重复定位精度: 3丝—20丝 应用范围: 装配、上下料 产品优势: 高精度、负载大、稳定......
装配机器人的组成:
手臂:机器人的主机部分,由若干驱动机构和支持部分组成,有不同组成方式和尺寸。
手爪:安装在手部前端,抓握对象物。需要根据不同的对象物更换手爪。
控制器:用于记忆机器人的动作,对手臂进行控制。控制器的核心是微型计算机,能完成动作程序、手臂位置的记忆、程序的执行、工作状态的诊断、与传感器的信息交流、状态显示等功能。
示教盒:由显示部分和输入键组成,用来输入程序,显示机器人状态。
传感器:借助传感器的感知,机器人可以更好地顺应对象物,进行柔软的操作,视觉传感器常常用来修正对象物的位置偏移。
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