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苏州工业园区东茂工业设备有限公司
教育机器人所有关节采用QDD Lite系列执行器搭建。其臂长活动范围430mm,末端负载500g。因QDD Lite系列执行器采用了复合材料,大大降低了机器人本机研发成本,主要应用于教育领域,学校、实验室、研究所、竞赛等。在线咨询
桌面级6轴Lite版机械臂(6L3)参数 | |
---|---|
规格 | |
末端负载 | 500g |
自重 | 3.7kg(带底座);2.5kg(不带底座) |
自由度 | 6 |
长宽高 | 162.15 ̽ 100 ̽ 555.5mm |
安装方式 | 桌面/框架/倒置/倾斜 |
防护等级 | IP54 |
结构件材料 | 铝合金/碳纤维 |
工作范围 | |
第1轴 | -160°~160° |
第2轴 | -90°~90° |
第3轴 | -150°~150° |
第4轴 | -150°~150° |
第5轴 | -150°~150° |
第6轴 | -360°~360° |
速度 | |
第1轴 | 302°/s |
第2轴 | 302°/s |
第3轴 | 302°/s |
第4轴 | 302°/s |
第5轴 | 302°/s |
第6轴 | 902°/s |
重复定位精度 | 0.1mm |
工作环境 | |
电压 | 42V |
功耗 | 普通工况约120W |
工作温度 | 10°~50° |
工作环境湿度 | 5%~95% |
通信端口 | CAN/以太网 |
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