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全站仪测量机器人（无线传输型）

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更新时间：2023-03-03 09:56:48浏览次数：892次

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武汉建博检测科技有限公司

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产品简介

全站仪测量机器人（无线传输型）

详细介绍

自主开发的基于徕卡全站仪的无线传输采集仪（可无人值守自动测量）

桥梁荷载试验一种新的挠度测量方式

产品介绍

桥梁荷载试验对于净空高或者有水的桥挠度测试一般采用全站仪观察，全站仪以其巨大的适用性及优势应运而生且日益应用广泛及普遍。桥梁荷载试验挠度测试中传统监测监控手段一般是采用人工观测，随时汇报为主，无法做到自动化采集数据和数据动态图形展示。

本产品采用无线数据传输方式实现实时观测和自动化数据采集，并图形化展示桥梁发生变形过程中参数变化、姿态变化等，更大程度上辅助现场指导和决策。

本产品为匹配徕卡全型号系列测量机器人的无线传输设备和数据监测软件。采用徕卡测量机器人对梁体转体过程中的观测点进行实时观测，数据通过无线传输设备实时传送到笔记本电脑或指挥中心大屏。

采集仪标配支持Zigbee无线收发模块进行无线数据传输,同进支持Wifi通信。

采集仪支持用户进行工程创建、数据存储、实时曲线展示、数据回览,支持用户对棱镜进行自定义编码；支持无数量限制的棱镜添加，且棱镜照准过程应简单。

支持全站仪型号：Leica带马达全站仪全系列。需要全站仪开通GEOCOM

软件功能需包含工程建立、工程回看、通信接口自动搜索、棱镜添加、自动照准、自动扫描、数据清零、实时曲线、工况记录。

全站仪介绍

徕卡TS-60代表了目前世界性的坐标测量技术，观察棱镜后能给出三维坐标，因为大量应用在变形观测领域，桥梁荷载试验也被大量采样。桥梁荷载试验挠度测试中小桥能达到0.1mm的精度要求(观测距离在20米左右)，拱桥荷载试验测挠度也能适用。特大桥能达到1mm的精度要求（观测距离150~200米左右）。并且大量运用到隧道变形监测，水利大坝变形监测，基坑变形监测等领域。

徕卡TS60第五代测量机器人

徕卡TS60凭借全新的ATRplus自动照准技术被誉为“台自动学习全站仪"。ATRplus技术采用全新的光斑分析法优化棱镜验证方法，可以在超远距离自动学习目标棱镜，让您不再将精力浪费在重复的学习棱镜工作中，一键助您自动识别有效棱镜，排除环境中的干扰因素（灯光、水气、日照等）和无效目标。有效的提高自动测量的距离、精度和效率，大大降低人员的劳动强度！

徕卡设备技术参数

角度测量
精度¹Hz, V	编码，连续，四重角度探测	0.5"(0.15mgon)
距离测量
范围²	棱镜(GPR1,GPH1P)³	1.5m 至 > 3500 m
	无棱镜/任何表面⁴	1.5m 至 > 1000 m
	长测量模式^2,4,5	12000m
精度/测量时间	单次(棱镜)^2,5	0.6mm + 1ppm / 典型2.4秒
	单次(任何表面)^2,4,5,6	2mm + 2ppm /典型3秒
	连续(棱镜)^2,5	3mm + 1.5 ppm / 典型 0.15秒
光斑大小	50m处	8 mm x 20 mm
测量技术	基于相位原理系统分析技术	同轴，红色可见光
图像
广角相机和望远镜相机	传感器	500万像素 CMOS 传感器
	视场 (广角相机 / 望远镜相机)	19.4° / 1.5°
	帧频率	高达 20 帧每秒
马达
直驱，压电陶瓷技术	转速 / 换面时间	180°(200 gon)每秒 / 典型 2.9 秒
自动照准 (ATR)
范围 ATR模式2 / 跟踪模式²	圆棱镜 (GPR1, GPH1P)	1500 m / 1000 m
范围 ATR模式2 / 跟踪模式²	360°棱镜 (GRZ4, GRZ122)	1000 m / 1000 m
精度^1,2 / 测量时间	ATRplus 测角精度(Hz, V)	0.5" (0.15 mgon) / 典型 3-4 秒
超级搜索
范围 / 搜索时间⁸	360° 棱镜 (GRZ4, GRZ122)	300 m / 典型 5 秒
工作范围 / 精度		5 –150 m / 典型 5 cm，100 m处
机载软件系统	Captivate软件（含应用程序）
处理器	TI OMAP4430 1GHz 双核 ARM CortexTM -A9 MPCoreTM	操作系统-Windows EC7
自动对焦望远镜	放大倍数 / 焦距范围	30 x / 1.7 m 至无穷远
显示屏和键盘	5英寸，WVGA，彩色，触屏，双面	37 个按键，带照明功能
操作	3个无限位驱动，1个伺服对焦驱动，2个自动对焦按键，用户自定义快捷键
电源	可更换内置锂电池，具有给电池充电功能	使用时间 7–9 小时
数据存储	内存 / 存储卡	2GB / SD 卡 1 GB 或 8 GB
接口	RS232, USB, Bluetooth?, WLAN
重量	包括电池	7.7 kg
环境参数	工作温度范围	–20℃至 + 50℃
	防尘防水 (IEC 60529) / 防雨	IP65 / MIL-STD-810G，方法 506.5-I
	防潮	95%, 无冷凝

采集仪技术参数

处理器型号	Z8350
CPU主频	1.84G
内存	6GB
存储类型与容量	EMMC 64GB
操作系统	windows 10
屏幕尺寸	10.8英寸
屏幕分辨率	1920*1280
是否电容触摸屏	是
全站仪通信接口	RS232；DB9接口
上位机无线通信接口	Zigbee；Wifi通讯（2.4G频段）
发射功率	13dbm
支持全站仪系列	Leica支持ATR全系列
内置电池续航时间	6~8小时
软件方式	硬件