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珠海市骏锐智能科技有限公司
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RTU工业控制采集器是我公司经过多年的技术实践以及工程应用，为满足市场需求而开发出来的集无线GPRS通讯与数据采集为一体的终端产品
RTU工业控制采集器是我公司经过多年的技术实践以及工程应用，为满足市场需求而开发出来的集无线GPRS通讯与数据采集为一体的终端产品。本产品可以采集多路模拟量、开关量，数据采集速度快、精度高。产品以联通或者移动的GPRS为通信平台完成采集数据的传输，这样的通讯方式不会受到地理限制、稳定、可靠、成本低等优点。所有的数据参数可以通过上位机软件查询或设置。
技术规范：
1.供电电压：DC12V；
2.通信方式: GPRS；
3.输入电流：瞬时极值<300mA，平均电流小于120mA;
4.额定功率：平均小于5W;
5.采用低功耗的ARM微控制器芯片；
6.工业定制LCD，显示功能较多；
7.尺寸：210*255*92mm；
8.工作环境温度：-25~+70摄氏度之间；
9.储存温度： -40~+85摄氏度之间；
10.相对湿度： 96%。
功 能：
1.产品提供多种输入输出接口资源；
a.6路单端模拟量输入接口，直流型0-20mA/4-20mA，输入精度是±0.02mA;
b.4路低电平有效的开关量输入接口，输入类型可通过软件控制；
c.4路脉冲量输出接口，NPN晶体管集电开路输出，500mA；
d.采用太阳能供电，节能环保；也可采用DC12V稳压电源供电；
2.系统采用移动或联通的GPRS通信平台，具有不受地理限制、稳定、可靠、成本低等优点，而且数据传输速度快，信号稳定；
3.可以定时保存数据，时间间隔可以通过上位机设置（以分钟为设置单位），可以保存较长的历史数据，用户可以通过上位机查询各个历史数据;
4.支持UDP和TCP通信方式；
6.用LCD显示和按键选择功能，用户可以通过按键设置配合LCD显示选择不同的域名进行网络连接;
7.产品的所有功能以及数据都可以通过上位机软件进行查询或者设置
7.察看功能：可察看RTU在线状态、干扰状态等；
三、接口定义
AVcc 外部电源输入正端
AGnd 外部电源输入负端
AI_1+ 第1路模拟量输入正端
AI_2+ 第2路模拟量输入正端
AI_3+ 第3路模拟量输入正端
AI_4+ 第4路模拟量输入正端
AI_5+ 第5路模拟量输入正端
AI_6+ 第6路模拟量输入正端
Gnd 信号地,接模拟量输入负端
Gnd 信号地,接模拟量输入负端
DI_01 第1路数字量输入
DI_02 第2路数字量输入
DI_03 第3路数字量输入
DI_04 第4路数字量输入
DO_01 第1路数字量输出
DO_02 第2路数字量输出
DO_03 第3路数字量输出
DO_04 第4路数字量输出
485A RS485信号A+
485B RS485信号B-
五、通讯说明
1、通讯参数说明(出厂值)： 9600，N，8，1
参数 说明
9600 波特率
N(无校验) 校验位
8 数据位
1 停止位
2、模拟量输入信号采集命令：
发送: 01 03 00 00 00 06 C5 C8 （例/16进制）
数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
03 1 功能码 03-读寄存器
0000 2 寄存器地址(4x型) 0000-模拟量输入起始寄存器地址
0006 2 读取长度 0006-读取6个寄存器
C5C8 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码
接收: 01 03 0C 07 69 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B6 26 （例/16进制）
数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
03 1 功能码 03-读寄存器
0C 1 字节数 0C-读取12个字节长度
0769 12 读取数据 0769-读取模拟量输入通道1数据
0000
0000
0000
0000
0000
0000-读取模拟量输入通道2数据
0000-读取模拟量输入通道3数据
0000-读取模拟量输入通道4数据
0000-读取模拟量输入通道5数据
0000-读取模拟量输入通道6数据
B626 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码
接收指令说明模拟量输入通道1电流数据为“0769",转换成10进制数为1897，代入计算公式：
I=(DATA*20)/4095=(1897*20)/4095≈9.26mA，其他通道电流数据为0mA
3、数字量输入信号采集命令：
发送: 01 02 00 00 00 04 79 C9 （例/16进制）
数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
02 1 功能码 02-读取输入位
0000 2 输入地址(1x型) 0000-输入位起始地址
0004 2 读取输入位长度 0004-读取4个输入位
79C9 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码
接收: 01 02 01 05 61 8B （例/16进制）
数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
02 1 功能码 02-读取输入位
01 1 字节数 01-读取1个字节长度
05 1 读取数据 05-读取输入位状态
618B 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码
读取的数据“05"，转换成2进制数为“"，后4位有效，从左至右分别对应4路数字量输入信号DI_04-DI_01
的状态，即DI_04、DI_01有输入，其它通道无输入
4、数字量输出信号控制命令(多个控制)：
发送: 01 0F 00 00 00 04 01 03 7E 97 （例/16进制）
数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
0F 1 功能码 0F-写多个线圈
0000 2 线圈地址(0x型) 0000-线圈起始地址
0004 2 写入线圈长度 0004-写4个线圈
01 1 写入数据字节 01-写入1个字节的数据
03 1 写入数据 03-写4个线圈的输出状态
7E97 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码
接收: 01 0F 00 00 00 04 54 08 （例/16进制）
写入的数据“03"转换成2进制数为“"，后4位有效，从左至右分别对应4路数字量输出信号DO_04-DO_01
的状态，即DO_02、DO_01有输出，其他通道无输出，模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指
令发回主机，表示通讯成功
5、数字量输出信号控制命令(单个控制)：
发送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16进制）
数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
05 1 功能码 05-写单个线圈
0000 2 线圈地址(0x型) 0000-数字量输出(DO_01)线圈地址
0001-数字量输出(DO_02)线圈地址
0002-数字量输出(DO_03)线圈地址
0003-数字量输出(DO_04)线圈地址
FF00 2 写入数据 FF00-线圈打开，0000-线圈关闭
8C3A 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码
接收: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16进制）
模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功
6、数字量输出状态采集命令：
发送: 01 01 00 00 00 04 3D C9 （例/16进制）
数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
01 1 功能码 01-读取线圈状态
0000 2 线圈地址(0x型) 0000-线圈起始地址
0004 2 读取线圈长度 0004-读取4个线圈状态
3DC9 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码
接收: 01 01 01 03 E0 50 （例/16进制）
数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
01 1 功能码 01-读取线圈状态
01 1 字节数 01-读取1个字节长度
03 1 读取数据 03-读取线圈状态
E050 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码
读取的数据“03"转换成2进制数为“"，后4位有效，从左至右分别对应4路数字量输出信号DO_04-DO_01
的状态，即DO_02、DO_01有输出，其他通道无输出
7、模块地址设置命令：
发送：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16进制）
数据 字节 数据说明 备注
00 1 模块地址 00-群发地址
06 1 功能码 06-写单寄存器
0064 2 寄存器地址(4x型) 0064-修改模块地址
0001 2 写入数据 设置模块，范围0001-00FE
0804 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码
接收：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16进制）
该命令表示向一个模块发出指令，设置该模块的为01，该设置可以失电保存；模块的默认地址是01，当需要多
个模块进行组网时，可对每个模块的地址进行单独设置，因为使用了群发地址，所以设置时要求485网络中只能有一个
模块，否则会造成485网络中所有模块的地址都设置成同一地址，请谨慎使用该指令；当模块接收到正确的命令后，根
据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功
8、通讯参数设置命令：
发送：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16进制）
数据 字节 数据说明 备注
01 1 模块地址 地址范围01-FE
06 1 功能码 06-写单寄存器
0065 2 寄存器地址(4x型) 0065-修改通讯参数
0002 2 写入数据 0001-设置通讯参数 4800,N(无校验) ,8,1
0002-设置通讯参数 9600,N(无校验) ,8,1
0003-设置通讯参数 19200,N(无校验) ,8,1
0004-设置通讯参数 38400,N(无校验) ,8,1
0005-设置通讯参数 4800,E(偶校验) ,8,1
0006-设置通讯参数 9600,E(偶校验) ,8,1
0007-设置通讯参数 19200,E(偶校验) ,8,1
0008-设置通讯参数 38400,E(偶校验) ,8,1
1814 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码
接收：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16进制）
该命令表示向一个模块发出指令，设置该模块的通讯参数为‘9600,N(无校验) ,8,1’，该设置可以失电保存；模块的
默认通讯参数是‘9600,N(无校验) ,8,1’，当设置新的通讯参数后应在通讯设置中选择正确通讯参数，并重启通讯端
口，请谨慎使用该指令；通常情况下，设置的波特率低，传输速度慢，传输稳定性高，设置的波特率高，传输速度快，
传输稳定性低；当模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功
六、通讯指示灯说明
模块上电后,通讯指示灯显示绿色
模块通讯中,通讯指示灯闪烁
模块接收到正确指令,通讯指示灯显示绿色
模块接收到错误指令或非本模块地址指令,通讯指示灯显示红色
七、上位机调试说明
本模块提供一个调试软件来实现模块的功能调试和参数设置，请按照如下步骤进行操作：
使用RS485转换器连接电脑和模块
将12V或24V外部电源接入模块并通电，为避免不必要的损坏，通电前请检查电源正负端是否连接正确
打开调试软件，选择相应模块型号，进入功能调试或参数设置界面
设定正确通讯参数，打开通讯端口
选择相应设置、采集及控制选项
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