当前位置：北京安瑞斯矿山装备有限公司>>视距遥控系统>>智能巡检机器人

智能巡检机器人

返回列表页

参考价

面议

具体成交价以合同协议为准

产品型号

品牌

厂商性质其他

所在地

在线询价收藏产品

更新时间：2023-03-15 18:22:01浏览次数：213次

联系我时，请告知来自智能制造网

产品分类 品牌分类

  视距遥控系统

暂无信息

北京安瑞斯矿山装备有限公司

经营模式：其他

商铺产品：1条

所在地区：

询价 给他留言

产品简介

智能巡检机器人一、研发背景人工巡检机器人巡检1.主观性强，易误判漏检

详细介绍

智能巡检机器人

一、研发背景

人工巡检机器人巡检

1.主观性强，易误判漏检；		1.全周期设备管理，消除事故隐患，杜绝生产故障停机；
2.高危场景，有人身伤害风险；		2. 前瞻性故障诊断，预防性维护保养，降低运营费用；
3.人工成本高；		3 .代替人工巡检，降低人工成本；

二、产品功能

产品架构图

2.1托辊及皮带监测

视频采集：巡检机器人本体搭载4个10倍变焦1080P像素摄像头和8颗红外补光灯；

热成像采集：巡检机器人本体搭载2个非接触式红外热像测温仪；

音频采集：巡检机器人本体搭载一台高灵敏度拾音器；

2.2减速机及大型辊筒监测

减速机及机头、机尾滚筒位置配备振动传感器、温度传感器及高精度工业拾音器对设备的振动、温度、噪音进行实时监测，系统对监测数据进行分析整理上报至运营平台，可对故障进行实时预警；

2.3 机头机尾落料区监测

安装在机头机尾位置，同时配备1080高清摄像头，可视距离15米，安装在钢架上，实时监测落料区现场情况，视频信息在运营平台实时查看；

2.4 环境监测

机器人本体搭载可燃气体传感器、烟雾传感器、粉尘浓度传感器，在巡检过程中实时检测周边工况中可燃气体的浓度及火情隐患预警，并将结果上报至运营平台；

2.5 人员危险行为监测

智能巡检机器人配有行为识别功能，在巡检过程中可对工作人员的危险操作行为（如：在皮带机运行情况下将手或身体探如皮带附近、未带安帽施工等）进行判断，并通过内置扬声器发出警告驱赶；

2.6 智能巡检

自主巡航：巡检机器人可自主判定皮带机是否运行，当皮带机开始运行并达到稳定状态后，巡检机器人自动开始往返巡检，可选择不同巡检策略；

自主定位：巡检机器人配有里程计，同时沿轨道固定RFID标签用于全局定位，巡检机器人通过观测RFID标签信息及里程系统可以快速定位故障点；

自主避障：前后端各搭载一颗避障传感器，在机器人运行的轨道上如果存在障碍物，机器人会停止运动并报警，实现自主避障安全运行；

自主充电：无线充电模块，采用中功率磁共振原理模组，可实现充电距离感应检测、负载变化自调节；

2.7状态信息实时回传

传输信号根据数据量可分为异常信息/状态信息等小数据量信号和音视频大数据量信号，根据上述环境特征，针对不同信号采用两套无线传输方案；

2.8云端实时报警

机器人系统可以把托辊、皮带、减速机、滚筒与巡检机器人的视频、音频、传感器数据、异响数据、预警数据等通过运营平台、邮件、短信实时通知，供岗位人员、点检人员实时查看，同时工作人员收到报警信息后，可通过漫游远程巡检远程控制巡检机器人查看现场情况。

2.9自动除尘

在无线充电装置附近部署除尘装置，当巡检机器人在充电的时候，除尘装置会启动，对机器人的相关位置进行除尘；

三、产品参数表

适用领域	带式输送机
外形尺寸	长400mm×宽600mm×高200mm
整备重量	22kg
行走机构	双C型钢卧轨机构
行走速度	≤1m/s
爬坡能力	≤30°斜坡
转向半径	水平≥1000m
RGB摄像头	10倍变焦，1080P像素
热成像摄像头	分辨率：240×180，测温范围：-20℃~+120℃
照明	白光辅助照明
运行里程	充满电，水平连续运行≥10km
充电时长	3-5H
电源配置	需应用现场提供稳定的AC127V～220V电源
工作温度	-40～60℃
存储温度	-40～85℃
工作湿度	5～95%，无冷凝
抗干扰性	距电子设备1m处发出的电磁和射频干扰(频率400～500MHz，功率5W)，不影响其正常工作
防护等级	IP66