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山东天河科技股份有限公司
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搬运机器人2
采煤工作面超前支护段目前多由人工完成，职工劳动强度大，生产效率低，作业过程存在安全风险。搬运机器人能够代替人工进行单体支柱等搬运工作大大降低了职工劳动强度，提高了生产效率，实现了减人增效。
1. 采用磷酸铁锂电池动力系统，解决了柴油机、铅酸电池污染的问题 。
2. 消除在井下作业时设备供电电缆来回拖拽的安全隐患。
3. 设备宽度 0.7m，结构紧凑，适应性强 。
4. 采用多级、多维度机械臂机构，动作灵活 。
5. 采用远程遥控装置，可在 30m 内远程操控行走，操作安全方便。
项目 | 单位 | 参数 | |
整机 | 抓举臂数量 | - | 1 |
适应最小巷道断面 | m² | 1.6 | |
最小工作范围（宽×高） | mm | 800×2000 | |
运行状态外形尺寸 （长×宽×高） | mm | 2700×700×1200（±20） | |
整机重量 | kg | 2500 | |
抓取管路直径范围 | mm | 90-220 | |
抓举管路重量 | kg | 200 | |
抓举机构 | 类型特征推进方式 | - | 吊臂机械手 |
抓举宽度 | mm | 3000 | |
抓举机构可旋转角度 | ° | ±120 | |
行走机构 | 驱动形式 | - | 履带 |
行走速度 | m/min | 10 | |
爬坡能力 | ° | ±15 | |
动力源 | 锂电池组 | ||
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