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深圳市航天华拓科技有限公司
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核辐射检测巡检机器人
| 基本规格 | |
| 整体尺寸 | 约960*680*1120mm(不含天线) |
| 重量 | 130kg左右 |
| 行走装置 | 轮式减震底盘 |
| 主要材质 | 304不锈钢/合金钢板/铝 |
| 防护等级 | IP54 |
| 底盘参数 | |
| 减震系统 | 左右独立*8减震 |
| 越障 | 220mm |
| 跨越 | 480mm |
| 爬坡 | >15° |
| 涉水深度 | 50mm |
| 速度 | 不小于5km/h |
| 运行环境 | |
| 环境温度范围 | -20℃～+50℃ |
| 环境相对湿度 | 5%～95%（无冷凝水） |
| 储运环境温度 | −20℃～+50℃ |
| 外壳表面防护 | 涂层或防腐设计 |
自主巡检
实时定位，获取信息反馈；
根据不同场景自主构建路线，自主优化导航；
对周边范围内障碍物进行智能识别并自主避让；
自动巡检、支持后台远程、PC/人工手动控制。
360°监控
视频实时监控回传，支持多人同时访问；
支持视频监控存储及回放，可实时观看现场情况。
360度摄像头全天候运作，路段全面监控；
具备抵近能力，构建动静结合的安保系统；
异常预警
对热源、路线遮挡、射线超标、火情、温湿度、夜晚行人、声响、灯光等异常情况进行检测，及时自动将报警信息上送到监控中心和用户的移动终端进行相应的事件处理，报警信息可根据级别上报到不同的管理人员进行应急处理。
远程监测
搭载多种传感器，通过计算机视觉图像分析方式，对α射线探测器、β射线探测器、γ射线探测器，温湿度探测器的数据进行整理分析，通过后端监测管理平台进行实时监控，数据管理。
人员管控
通过机器人本身的激光扫描仪与摄像头，结合人脸识别、身份卡识别，搭配自研算法，对园区的人员进行身份识别，实现重要区域的安全管控
智能抄表
机器人通过后台智能识别算法实时识别状态灯、表盘数据，实现状态灯识别、指针表盘识别、数字表盘识别、异常情况实时上报等功能，解决传统人工抄表存在的准确率、高时延等问题。
迎宾接待
可以设置机器人的参观模式，当需要接待时根据设定的路线进行行走，接待过程中可以主动跟打招呼、定点主动讲解播报信息/企业文化等，也可以与机器人进行对话，如果需要对机器人进行临时任务时可采用一键到达模式快速到达地点，完成参观机器人自主返回充电点。
定点值守
机器人不怕苦、不怕累，也不会出现疲劳、注意力下降等现象，可全天候、高强度的进行值守警戒工作。值守过程中实时记录现场音视频信息，实时监测识别人脸、人体信息，并可进行语音轮播以及远程喊话提醒现场。
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