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焊接机器人

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更新时间：2023-05-26 07:58:28浏览次数：133次

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廊坊鹏聚机器人有限公司

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产品简介

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备

详细介绍

　　焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。用机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。
　　对于焊接机器人焊接，仅有一个机器人是不够的，还需要配备外围设备。传统的弧焊机器人系统由5个部分组成。
　　一、机器人本体一般是由伺服电机驱动的六轴铰接机械手，由驱动器、传动机构、机械臂、关节、内部传感器等组成。它的任务是准确地保证机械手端（焊枪）所需要的位置、姿态和轨迹。
　　二、机器人控制柜是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些特殊电路，负责处理机器人工作过程中的所有信息和控制机器人的所有动作。
　　三、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。
　　四、焊接传感器及系统安全保护设施。
　　五、焊接夹具。对于批量小、品种多、体积大、质量好的产品，可根据工件焊缝的空间分布，采用简易焊接机器人工作站或与焊接定位器、机器人相结合的机器人工作站。以适应"多品种、小批量"的灵活生产。
　　焊接机器人特性：
　　手腕部可搬运重量量增至12kg。
　　通过采用高刚性手臂和的伺服技术，提高了加速度性能，缩短了动作时间，从而实现了高生产率。
　　手腕轴采用了的驱动机构，实现了苗条的电缆内置式手腕。
　　具有电缆配线专用软导管（选项）可供选用。
　　可使用ROBOGUIDE进行离线编程，从而大幅度缩减示教时间。
　　内置视觉或力传感器后，可使用智能应用功能。
　　焊接机器人的分类：
　　（1）点焊机器人
　　（2）弧焊机器人
　　机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

关键词：焊接机器人机器人弧焊机器人伺服电机伺服电机驱动

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