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江苏鑫洋盛自动化科技有限公司
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XYS6-C2080六轴焊接机器人
项目 | 应用场合 | |
弧焊、搬运、上下料 | ||
结构 | 多关节型 | |
关节数 | 6轴 | |
放置方式 | 地面安装 | |
动作速度 | J1轴 | 166°/s |
J2轴 | 166°/s | |
J3轴 | 166°/s | |
J4轴 | 500°/s | |
J5轴 | 288°/s | |
J6轴 | 500°/s | |
动作范围 | J1轴 | ±170° |
J2轴 | -157°/+100° | |
J3轴 | -166°/+188° | |
J4轴 | ±155° | |
J5轴 | -137°/+134° | |
J6轴 | ±220° | |
活动半径 | 2080mm | |
手部负载 | 6kg | |
重复精度 | ±0.08mm | |
机器人底座尺寸 | 355*355mm | |
机器人高度 | 1640mm | |
工作环境温度 | 0-45°C | |
机器人本体重量 | 280Kg | |
驱动方式 | 使用AC伺服电机驱动 | |
环境湿度 | 95%RH以下（无结露） | |
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