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安川机械手VA1400中自动化工业机器人

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更新时间:2024-02-11 13:04:47浏览次数:50次

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产品简介

对应新型控制柜DX200的高速7轴多功能工业用机器人;追求合适的构造、性能、功能,实现生产设备配置与节能。6轴垂直多关节负载:3Kg动态范围:1434mm控制柜:DX200用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

详细介绍

7轴化更灵活,机器人始终保持良好焊接姿势,提高了焊接品质7轴化更灵活,机器人保持很好焊接姿势,较大地提高了焊接品质机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉很快的动作速度和较广的动作范围,提高生产力追加减速机寿命诊断,硬件保护等新功能选项功能进一步强化,实现功能模块的焊接位置监视 选项功能进一步强化,实现功能模块的焊接位置监视。

机器人型号 VA1400Ⅱ
适用控制柜 DX200
设置 F.W.C
自由度 7
可搬质量 3kg
垂直伸长度 2475mm
水平伸长度 1434mm
重复定位精度*2 +0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
L轴(下臂) -70° ~ +148°
E轴(肘) -90° ~ +90°
U轴(上臂) -175° ~ +150°
R轴(手腕旋转) -150° ~ +150°
B轴(手腕摆动) -45° ~ +180°
T轴(手腕回转) -200° ~ +200°
速度 S轴(旋转) 220°/s
L轴(下臂) 200°/s
E轴(肘) 220°/s
U轴(上臂) 220°/s
R轴(手腕旋转) 410°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 610°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
8.8N.m
B轴(手腕摆动) 8.8N.m
T轴(手腕回转) 2.9N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.27kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.27kg.m2
T轴(手腕回转) 0.03kg.m2
本体质量
150kg
电源容量*3 1.5kVA
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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